[发明专利]自动加工机换刀机构

说明书

本发明提供一种自动加工机换刀机构，包括有转动装置、直线位移装置及旋摆装置。转动装置设有第一致动器，且可驱动换刀臂产生转动的动作；直线位移装置设有第二致动器，且可驱动移动件于第一位置与第二位置之间产生直线位移；旋摆装置以枢设部枢设于固定位置，且以连接端连接于移动件，当移动件移至第一位置，移动件通过连接端带动旋摆装置摆动至第一旋摆位置，且使旋摆装置与刀库交换刀具；当移动件移至第二位置，移动件通过连接端带动旋摆装置摆动至第二旋摆位置，使旋摆装置与换刀臂交换刀具。本发明将用以取刀、装刀的致动器与用以旋转换刀的致动器分开独立设置，以此提升各部构件的作动精度，简化校正各部构件的技术难度。

技术领域

本发明与自动加工机有关，尤指一种自动加工机的换刀机构。

背景技术

自动加工机须搭配一换刀机构以达到更换所使用刀具的作用。已知的换刀机构，如中国台湾发明专利公告I563196号所揭露，包括有一旋转臂，其两端分别可用以固定加工机与刀库的刀具，旋转臂的旋转轴连接一凸轮机构，凸轮机构包括有一凸轮及一受该凸轮驱动的连杆，此连杆又连接旋转轴。当凸轮转动时，可驱动连杆带动旋转轴产生向下位移，使旋转臂向下移动，以此将刀具分别自加工机及刀库中拔出，接着转动旋转臂以交换刀具，再利用凸轮的转动驱动连杆，带动旋转轴及旋转臂向上移动，进而将刀具组入加工机及刀库中，并完成换刀动作。

据上述，已知的换刀机构是通过旋转轴的上、下移动及转动执行拔刀、装刀及旋转换刀的动作，但如此的设计造成旋转轴因必须执行复杂的动作，而使其作动精度校准的技术难度过高，若在某个环节上出现偏差，则容易导致整个换刀流程停摆，甚至造成设备损坏的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动加工机换刀机构，其用以取刀、装刀的致动器与用以旋转换刀的致动器分开独立设置，以此提升各部构件的作动精度，以及简化校正各部构件的技术难度。

为达前述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动加工机换刀机构，其包括有：

一转动装置，其具有一第一致动器，该第一致动器连接一两端可夹持刀具的换刀臂，其中该换刀臂受该第一致动器驱动而仅得产生转动的动作；

一直线位移装置，其具有一第二致动器，该第二致动器连接一移动件，其中该移动件受该第二致动器驱动而仅得于一第一位置与一第二位置之间产生直线位移；

一旋摆装置，其以一枢设部枢设于一固定位置，且以一连接端连接于该移动件，当该移动件移至该第一位置，该移动件通过该连接端带动该旋摆装置摆动至一第一旋摆位置，且使该旋摆装置与刀库交换刀具；当该移动件移至该第二位置，该移动件通过该连接端带动该旋摆装置摆动至一第二旋摆位置，且使该旋摆装置与该换刀臂交换刀具。

于一实施例中，该旋摆装置设有一可操作张合的夹爪，用以夹持刀具。

于一实施例中，该移动件于该第一位置与该第二位置之间的位移行程可使该旋摆装置摆动90度。

于一实施例中，该移动件设有一长滑槽，该旋摆装置的连接端以一滚轮滑设于该长滑槽中。

本发明优点是：

本发明的自动加工机换刀机构，将用以旋转换刀的第一致动器与用以取刀、装刀的第二致动器分开独立设置，第一致动器仅执行转动换刀臂的动作，第二致动器仅执行直线带动移动件的动作，以此简化各构件的动作模式，提升各构件的作动精度。另一方面，可降低日常检测维修、校准作业的技术难度，节省时间及维修成本。

附图说明

图1为本发明的平面示意图；

图2-5为本发明的使用状态的平面示意图。

具体实施方式