[发明专利]一种雷达视频数据扫描变换传输的流程方法有效
申请号: | 201810182080.5 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108419059B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 钱伟宁;朱向云;李云飞 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | H04N7/22 | 分类号: | H04N7/22;G01S13/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 视频 数据 扫描 变换 传输 流程 方法 | ||
1.一种雷达视频数据扫描变换传输的流程方法,其特征在于:
步骤1:硬件FGPA板卡与PC机通过PCI_E接口相连接;FPGA板卡从FC光纤接收雷达一次视频数据,FPGA对读取的光纤数据通过坐标变换处理,坐标变换采用改进的笛卡尔坐标转换法,将极坐标转换为直角坐标的数据;
步骤2:FPGA将转换后的数据打包成数据帧,并通过FGPA板卡与PC机连接的PCI_E总线发送到PC端;
步骤3:PC端软件通过PCI_E接收数据,然后按数据帧在方位上对数据进行扩展和补偿处理:方位为a,则方位补偿范围为[a,a-6],设补偿系数为x,扩展系数为b,方位a的数据位为d,对a和a-2方位的数据,以方位a的数据位d乘以补偿系数x,作为方位补偿后的数据位,对a-3和a-4方位的数据,以d*x*b为a-3、a-4的方位数据,对a-5和a-6的方位,将补偿系数为x减去0.2变为x-0.2,则补偿后数据为d*x*b;
步骤4:PC端软件处理后的数据通过PCI_E总线或者UDP网络方式,将打包后数据发送给前端进行进一步处理或显示。
2.根据权利要求1 所述的雷达视频数据扫描变换传输的流程方法,其特征在于:所述x初始值设置为0.9,扩展系数b初始值为0.8。
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