[发明专利]一种电力智能化固定机器人

权利要求书

1.一种电力智能化固定机器人，包括副板(14)、辅助装置(4)和两个夹持装置(5),其特征在于:所述的副板(14)的上端安装有辅助装置(4)，两个夹持装置(5)安装在辅助装置(4)的前后两端；

所述的辅助装置(4)包括方位调节机构(41)和移动机构(42)，方位调节机构(41)安装在副板(14)的上端，方位调节机构(41)的上端安装有移动机构(42)；

所述的夹持装置(5)包括底板(51)、固定机构(52)、六个压稳机构(53)、微转机构(54)和二次夹稳机构(55)，底板(51)安装在辅助装置(4)的上端，底板(51)的上端内侧安装有固定机构(52)，固定机构(52)上均匀安装有六个压稳机构(53)，底板(51)的上端外侧安装有微转机构(54)，固定机构(52)与微转机构(54)之间通过二次夹稳机构(55)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电力智能化固定机器人，其特征在于：所述的方位调节机构(41)包括固滑槽(411)、固滑杆(412)、固气缸(413)和移板(414)，固气缸(413)的底端安装在副板(14)的上端，固气缸(413)的顶端通过法兰安装在移板(414)的下端，移板(414)上对称安装有固滑杆(412)，固滑杆(412)通过滑动配合的方式与固滑槽(411)相连，固滑槽(411)对称安装在副板(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种电力智能化固定机器人，其特征在于：所述的移动机构(42)包括稳滑槽(421)、稳滑杆(422)、两个竖板(423)、两个竖齿条(424)、两个配合齿轮(425)、两个固电机(426)和两个称板(427)，稳滑槽(421)对称安装在移板(414)上，稳滑槽(421)通过滑动配合的方式与稳滑杆(422)相连，稳滑杆(422)对称安装在位于辅助装置(4)前端的夹持装置(5)上，位于辅助装置(4)前端的夹持装置(5)上通过电机座安装有两个固电机(426)，且两个固电机(426)对称布置，固电机(426)的输出轴上安装有配合齿轮(425)，配合齿轮(425)上啮合有竖齿条(424)，竖齿条(424)安装在竖板(423)上，竖板(423)安装在移板(414)上，两个称板(427)下端安装在移板(414)的后端，两个称板(427)安装在位于辅助装置(4)后端的夹持装置(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种电力智能化固定机器人，其特征在于：所述的固定机构(52)包括两个撑杆(521)和圆环板(522)，两个撑杆(521)的下端安装在底板(51)的上端，两个撑杆(521)的上端安装在圆环板(522)上，圆环板(522)上沿其周向均匀安装有六个通槽。

5.根据权利要求1所述的一种电力智能化固定机器人，其特征在于：所述的压稳机构(53)包括L型固架(531)、挤气缸(532)和橡胶板(533)，L型固架(531)安装在圆环板(522)的外壁，L型固架(531)上安装有挤气缸(532)，且挤气缸(532)位于通槽内，挤气缸(532)的顶端通过法兰安装在橡胶板(533)上，且橡胶板(533)为碗装结构。

6.根据权利要求1所述的一种电力智能化固定机器人，其特征在于：所述的微转机构(54)包括方形板(541)、转滑槽(542)、转滑块(543)、旋板(544)、转齿条(545)、转齿轮(546)和转电机(547)，方形板(541)安装在底板(51)上，且方形板(541)上设置有圆槽，圆槽内安装有转滑槽(542)，转滑槽(542)通过滑动配合的方式与转滑块(543)相连，转滑块(543)安装在旋板(544)上，且旋板(544)上设置有进出槽，旋板(544)的右侧外壁上安装有转齿条(545)，转齿条(545)上啮合有转齿轮(546)，转齿轮(546)安装在转电机(547)的输出轴上，转电机(547)通过底座安装在方形板(541)上。

7.根据权利要求1所述的一种电力智能化固定机器人，其特征在于：所述的二次夹稳机构(55)包括弧一杆(551)和弧二杆(552)，弧一杆(551)的外端通过销轴安装在旋板(544)上，弧一杆(551)的内端通过销轴安装在弧二杆(552)的外端，弧二杆(552)的中部通过销轴安装在圆环板(522)上。