[发明专利]基于关键点筛选及DPM确认的遥感图像飞机检测方法有效
申请号: | 201810182286.8 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108446707B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 毕福昆;杨志华;侯金元;雷明阳;葛娴君 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 关键 筛选 dpm 确认 遥感 图像 飞机 检测 方法 | ||
1.一种基于关键点筛选及DPM确认的遥感图像飞机检测方法,其特征在于,包括:
获取机场图像中的局部图像;所述局部图像是根据待检测目标的局部特征信息获取的;根据所述待检测目标的大小,划分所述待检测目标为第一类待检测目标和第二类待检测目标;
将预处理后的局部图像的处理结果确定为所述待检测目标的初筛选结果;并根据所述初筛选结果和预先建立的预设模型,确定所述待检测目标所在的区域;
对所述区域进行分类,并获取相同分类的有重叠部分的候选区域,并根据预设规则和所述候选区域,确定所述待检测目标;
获取每个相同分类的有重叠部分的区域的数量N,所述预设像素值为1;相应地,所述预设累加像素值为N/2;
其中,所述并获取相同分类的有重叠部分的区域,并根据预设规则,确定所述待检测目标所在的目标区域,包括:
对每个相同分类的有重叠部分的区域的预设像素值进行累加;
提取大于等于预设累加像素值的候选区域;
获取每个候选区域的最小外接矩形,并根据每个候选区域的面积与对应的最小外接矩形的对比结果,确定所述待检测目标所在的目标区域;
若候选区域的面积小于等于对应的最小外接矩形的面积的两倍,则将最小外接矩形确定的目标区域作为所述待检测目标;
若候选区域的面积大于对应的最小外接矩形的面积的两倍,则将所述候选区域确定的目标区域作为所述待检测目标;
所述初筛选结果的确定,包括:
基于原分辨率图像的DPM的第一类待检测目标检测框定;
基于插值分辨率图像的DPM的第二类待检测目标检测框定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述区域包括框体的顶点位置信息;相应地,所述对所述区域进行分类,包括:
根据所述顶点位置信息,获取所述框体的中心点位置信息;
遍历所有的中心点位置信息,计算根据每两个中心点位置信息确定的欧式距离;
将大于预设阈值的欧式距离所对应的两个区域划分为相同分类的区域。
3.根据权利要求1至2任一所述的方法,其特征在于,所述确定所述待检测目标的步骤之后,所述方法还包括:
获取目标区域的位置信息,并将所述位置信息显示于所述机场图像中。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待检测目标是停留在机场上的飞机。
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