[发明专利]一种钻杆自动排放系统的扶持机械手装置在审
| 申请号： | 201810182296.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108397144A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 葛乐通;孙俊林;石浦;史文杰 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 钻杆 自动排放系统 机械手装置 电动缸 横向直线运动 平行四杆机构 夹持机械手 平行四边形 工作期间 数控技术 同步位置 影响平台 钻井平台 排管架 排管 钳头 井口 跟踪 移动 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻杆自动排放系统的扶持机械手装置，其特征是：扶持机械手(5)底部安装扶持机械手滚轮(9)，可在机架下导轨(6)内做整体装置的直线运动；扶持机械手转盘(11)在扶持机械手底座(10)内进行水平旋转运动；扶持机械手(5)是由平行四杆机构组成，平行四杆机构由扶持机械手转盘(11)、扶持机械手横梁(13)、扶持机械手前臂(14)和扶持机械手后臂(15)组成，通过电动缸(16)的伸缩控制与平行四杆机构相连接的扶持机械手钳头(12)的水平伸长量，达到同步跟踪上端夹持机械手(4)的运动。
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