[发明专利]一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器在审
| 申请号： | 201810182365.9 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108313272A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;胡兴柳;张艳;陈维娜 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/54;B64D27/24;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行器主体 尾部旋翼 旋转支撑 转轴 多功能飞行器 控制电机 旋翼电机 可旋转 构型 平转 太阳能 电机 耗油量 螺旋桨安装 尾部螺旋桨 整体稳定性 太阳能板 向前推力 支架固定 安装架 螺旋桨 飞行器 升力 尾翼 支架 申请 航程 转动 噪音 开口 配合 | ||
1.一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，包括太阳能板（1）、旋转支撑结构（2）、旋翼电机（3）、侧旋翼螺旋桨（4）、飞行器主体（6）、尾部螺旋桨（7）、尾翼安装架（8）、侧控制电机（16）和尾部旋翼电机（17），其特征在于：所述飞行器主体（6）顶部的支架上固定安装有太阳能板（1），所述尾部旋翼电机（17）通过尾翼安装架（8）安装在飞行器主体（6）尾部的开口内，所述尾部旋翼电机（17）的转轴安装有尾部螺旋桨（7），所述飞行器主体（6）两侧各有一对侧控制电机（16），所述侧控制电机（16）的转轴与旋转支撑结构（2）相连，所述旋转支撑结构（2）内有侧旋翼螺旋桨（4），所述侧旋翼螺旋桨（4）安装在对应旋翼电机（3）的转轴上，所述旋翼电机（3）通过支架固定在对应旋转支撑结构（2）内。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，其特征在于： 每个旋转支撑结构（2）内有2-3个侧旋翼螺旋桨（4）。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，其特征在于：所述飞行器主体（6）两侧各有一对浮球（5）。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，其特征在于：所述飞行器主体（6）中部有一对爪形机构，所述爪形机构包括爪连接机构、爪部旋转电机（10）、爪部控制电机（11）、连杆（12）、抓杆（13）、螺杆（14）和带螺纹孔支撑架（15），所述爪部旋转电机（10）固定在飞行器主体（6）底部，所述爪部旋转电机（10）的转轴通过爪连接机构与爪部控制电机（11）相连，所述抓杆（13）有3-6个等角度绕爪部控制电机（11）中心线一周，所述爪部控制电机（11）的转轴与螺杆（14）相连，所述螺杆（14）穿过带螺纹孔支撑架（15），所述抓杆（13）通过活动架与爪部控制电机（11）的主体相连，所述连杆（12）通过连接轴将抓杆（13）与带螺纹孔支撑架（15）相连。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，其特征在于：所述爪连接机构为爪部伸缩机构（9）。
6.根据权利要求4所述的一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，其特征在于：所述抓杆（13）的抓取端有防滑贴片。
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