[发明专利]拉箱组装设备及拉箱自动化组装线

权利要求书

1.一种拉箱组装设备，其特征在于，包括：在主板上安装轮轴的第一安装位置(L)、在所述主板上安装把手的第二安装位置(M)以及将两个安装位置进行衔接的升降输送装置(100)；

还包括用于往所述第一安装位置(L)输送所述主板的主板送料装置(200)、用于预装所述轮轴的两组轮轴预装装置(300)、用于将预装的所述轮轴安装在所述主板上的两组轮轴装配装置(400)和安装所述把手的把手安装装置(500)；

所述主板送料装置(200)包括主板夹持机构(210)，所述主板夹持机构(210)能够夹持所述主板由主板取料位置(N)送至所述第一安装位置(L)上，两组所述轮轴预装装置(300)和两组所述轮轴装配装置(400)均分别设置在所述第一安装位置(L)的两侧，所述轮轴装配装置(400)能够夹持与其相同侧预装的所述轮轴并将其安装在所述主板上，并使所述主板相对两侧均安装所述轮轴，所述升降输送装置(100)将安装所述轮轴的主板由所述第一安装位置(L)输送至所述第二安装位置(M)，并通过所述把手安装装置(500)在所述第二安装位置(M)上安装所述把手。

2.根据权利要求1所述的拉箱组装设备，其特征在于，所述第一安装位置(L)位于所述第二安装位置(M)的上方；

所述升降输送装置(100)包括用于使所述第一安装位置(L)在竖直方向作直线运动的升降机构和将所述第一安装位置(L)上的所述主板送至所述第二安装位置(M)的输送机构。

3.根据权利要求2所述的拉箱组装设备，其特征在于，所述升降机构包括用于支撑所述主板的至少两个支撑柱(110)和驱动所述支撑柱(110)升降的第一驱动组件；

所述输送机构包括传送带组件和驱动所述传送带组件运行的第二驱动组件，所述传送带组件包括传送带(120)；

所述第一驱动组件驱动所述支撑柱(110)向下运动，使所述支撑柱(110)上的所述主板落至所述传送带(120)上，并在所述传送带(120)的带动下运动至所述第二安装位置(M)上。

4.根据权利要求2所述的拉箱组装设备，其特征在于，所述主板取料位置(N)位于所述第一安装位置(L)的正上方；

所述主板送料装置(200)还包括驱动所述主板夹持机构(210)在水平面内转动的第三驱动组件(220)、驱动所述主板夹持机构(210)在竖直面内转动的第四驱动组件(230)、驱动所述主板夹持机构(210)在竖直方向作直线运动的第五驱动组件(240)；

所述主板由所述主板夹持机构(210)夹持，并在所述第三驱动组件(220)、所述第四驱动组件(230)和所述第五驱动组件(240)的驱动下，将所述主板由所述主板取料位置(N)送至所述第一安装位置(L)。

5.根据权利要求4所述的拉箱组装设备，其特征在于，所述轮轴预装装置(300)包括用于输送滚轮的滚轮送料机构(310)和设置在所述滚轮送料机构(310)的一侧且用于在所述滚轮上安装滚轴的滚轴送料机构(320)。

6.根据权利要求5所述的拉箱组装设备，其特征在于，所述滚轮送料机构(310)包括至少一个滚轮组(311)、用于放置所述滚轮组(311)的滚轮放料机构(312)以及用于将滚轮推出的滚轮推料机构(313)；每个所述滚轮组(311)包括多个所述滚轮，多个所述滚轮沿竖直方向依次同轴排列设置，所述滚轮推料机构(313)设置在所述滚轮放料机构(312)远离所述滚轮组(311)的端部；所述滚轮放料机构(312)上设有用于滚轮通过的出口，所述滚轮组(311)最底端的所述滚轮能够凸出于所述出口，并由所述滚轮推料机构(313)将其推出至滚轮移料机构(314)上；

所述滚轴送料机构(320)包括用于输送所述滚轴的振动盘(321)和用于将所述滚轴输送至所述滚轮移料机构(314)上的滚轴移料机构(322)；所述滚轴移料机构(322)包括用于夹持所述滚轴的夹持部，所述滚轴移料机构(322)由所述振动盘(321)的(3211)夹持所述滚轴，并将其输送至所述滚轮的正上方，使所述滚轴卡接于所述滚轮的中心孔处，构成轮轴装配体(600)。