[发明专利]双倍行程送料机器人

说明书

本发明公开了双倍行程送料机器人，包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座，所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面，所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面，所述壳体固定安装在连接座的正面，所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部，所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱，所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘，所述锥轮盘的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有转动柱。本发明通过上述等结构之间的配合使用，实现了机器人在三维运动的前提下可以自身发生转动，从而增加了可操作空间，扩大了使用范围，使用效果更好。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为双倍行程送料机器人。

背景技术

工业生产中，尤其是锯切加工中，往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工序，大多要先通过人工码放才能流转生产，传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本。

可见，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于提供双倍行程送料机器人，具备了机器人在三维运动的前提下可以自身发生转动，从而增加了可操作空间，扩大了使用范围，使用效果更好的优点，解决了传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双倍行程送料机器人，包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座，所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面，所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面，所述壳体固定安装在连接座的正面，所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部，所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱。

所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘，所述锥轮盘的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有转动柱，所述转动柱的底部开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有托板，所述托板的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有连接轴承，所述转动柱的底部通过连接轴承的内壁与连接轴承的内壁固定安装，所述底座固定安装在托板的底部，所述锥轮盘的侧面啮合有锥齿轮，所述锥齿轮的侧面固定连接有固定盘，所述固定盘的侧面固定连接有输出轴，所述输出轴上靠近其一端的表面转动连接有稳固套筒，所述稳固套筒的侧面固定连接有驱动电机，所述输出轴的一端通过稳固套筒的内壁与驱动电机转动连接。

优选的，所述驱动电机的底部固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有连接套环，且连接杆和连接套环的数量均为四个均匀分布在驱动电机的底部。

优选的，所述连接套环的表面通过设置螺钉与底座固定安装。

优选的，所述固定板的底部通过设置定位螺栓固定安装在锥轮盘的底部，且定位螺栓的数量为十二个。

优选的，所述转动柱的截面为正六边形，连接轴承的内壁为正六边形，且两者正六边形的截面相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过固定板、转动柱、导向槽、导向块、托板和连接轴承的配合使用，实现了锥轮盘的转动通过转动柱、导向槽和导向块将其限位，使其转动更稳定，连接轴承的设置不仅使其转动的摩擦力减小，而且锥轮盘与底座的安装拆卸更方便。

二、本发明通过锥轮盘、锥齿轮、输出轴、稳固套筒和驱动电机的配合使用，实现了驱动电机的转动传递给输出轴，稳固套筒起到稳定输出轴的作用，输出轴的转动通过固定盘传递给锥齿轮，锥齿轮与锥轮盘的啮合使锥轮盘发生转动，锥轮盘的转动通过连接圆柱带动顶部其他结构的转动。

三、本发明通过连接杆和连接套环的配合使用，实现了驱动电机可以稳定将转动通过输出轴传递给锥齿轮，从而可以稳定的带动其他结构的转动，使用效果更好。