[发明专利]一种硫化机用金属骨架上料装置

说明书

本发明提供了一种硫化机用金属骨架上料装置，属于硫化机技术领域。它解决了现有上料装置在连续取料过程中稳定性差的问题。本硫化机用金属骨架上料装置，包括骨架叠放机构和位于骨架叠放机构上方的取放料机构，所述骨架叠放机构包括柱板、若干根设置在柱板上分别用于叠放骨架的骨架柱和位于柱板的上方且能驱动骨架沿骨架柱的轴向步进上移的托板，所述取放料机构包括有若干个与骨架柱一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪。本结构采用托板带动金属骨架上移并配合磁性料爪实现连续的磁吸取料，并且该取料方式在长时间连续取料的过程中稳定性高，并且能够避免由于磁性料爪下端的磨损导致无法稳定取料的情况。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种紧固件，特别是一种硫化机用金属骨架上料装置。

背景技术

硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时以及到时报警等功能。汽车上用到的橡胶密封圈一般采用硫化机硫化形成，在制造过程中，通过橡胶颗粒上料装置将橡胶颗粒放置到硫化机上的硫化工位内，通过金属骨架上料装置将金属骨架放置到硫化机上的硫化工位内，最后通过硫化机硫化形成橡胶密封圈。

目前，中国专利网还公开了一种橡胶环形件的自动硫化装置(申请号：201510094297.7)，包括定板和动板，若干坯件抓手均布排列成阵位于所述定板下面的右部，坯件抓手的所述拉杆向上滑动穿过定板固定与所述动板的下面连接，所述推板位于坯件抓手的下方，推板与所述定板连接，坯件抓手与推板和定板之间留有上下活动的间距，坯件抓手的所述扎针穿过推板的所述针孔向下凸出于推板的下面，所述抓手气缸的缸体与定板固定连接，抓手气缸的活塞杆向上滑动穿过定板与所述动板的下面连接。

上述的扎针只能用于扎取橡胶坯件，能够实现橡胶坯件的取放，而金属骨架的硬度较高，扎针无法扎取金属骨架，因此该结构无法应用于金属骨架的上料。

为了方便对金属骨架进行上料，中国专利网公开了一种轴承橡胶密封圈成型机(授权公告号：CN203077521U)，它包括第一物料取放装置和骨架叠放装置，所述第一物料取放装置包括第一上装模板、第一下装模板以及装配在第一上装模板、第一下装模板上的第一抽真空组件，所述第一上装模板与第一下压动力装置相配合，所述第一下装模板的两侧与所述滑移导轨滑移活动配合，所述第一上装模板、第一下装模板之间设有第一复位弹簧，所述第一抽真空组件包括多个均匀装配在第一上装模板、第一下装模板之间的第一抽真空吸盘，所述第一抽真空吸盘上装配有对所述第一上装模板向上限位的第一限位卡簧，所述第一抽真空吸盘上、对应第一上装模板下方设有第一定位凸台，所述第一定位凸台与第一上装模板之间弹性配合有第一调节弹簧，第一上装模板与第一抽真空吸盘滑动配合；所述骨架叠放装置包括叠放底盘与套装在所述叠放底盘内的限位固定圆销，所述叠放底盘与机架固定连接，所述限位固定圆销可在叠放底盘内轴向滑移。

上述的第一物料取放装置对骨架叠放装置上的骨架进行取料时，第一抽真空吸盘的下端面与骨架相抵靠，为了保证第一吸盘孔不漏气，需要施加较大的压力使得第一抽真空吸盘压紧在骨架上，由于第一抽真空吸盘和骨架均为金属件，因此在长期连续取料的过程中，该取料方式使得第一抽真空吸盘的下端面磨损严重，导致第一吸盘孔出现漏气的情况，无法实现稳定的取料。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种硫化机用金属骨架上料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在连续取料过程中来提高取料的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种硫化机用金属骨架上料装置，包括骨架叠放机构和位于骨架叠放机构上方的取放料机构，其特征在于，所述骨架叠放机构包括柱板、若干根设置在柱板上分别用于叠放骨架的骨架柱和位于柱板的上方且能驱动骨架沿骨架柱的轴向步进上移的托板，所述取放料机构包括有若干个与骨架柱一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪。