[发明专利]一种纽扣电池的连续包装方法

权利要求书

1.一种纽扣电池的连续包装方法，其特征在于，所述纽扣电池的连续包装方法通过如下设备实施包括：设备平台(1)，分别安装于所述设备平台(1)上的电池输送部(2)、标签输送部(3)、贴标部(4)、电池按放部(5)、包装盒输送部(6)、包装盒接受部(7)和包装盒搬运部(8)；

所述包装盒输送部(6)和所述包装盒接受部(7)并排安装，所述包装盒搬运部(8)安装于所述包装盒输送部(6)和所述包装盒接受部(7)的侧面；

所述标签输送部(3)和所述电池输送部(2)并排安装，所述贴标部(4)横跨所述标签输送部(3)和所述电池输送部(2)；

所述电池按放部(5)安装于所述电池输送部(2)和所述包装盒接受部(7)的侧面；

所述电池输送部(2)包括输送带(21)、输送带支架(22)、输送带驱动电机(23)和纽扣电池分流盖(24)；

所述输送带(21)和所述输送带驱动电机(23)安装于所述输送带支架(22)上；所述输送带驱动电机(23)用于驱动所述输送带(21)；所述纽扣电池分流盖(24)盖于所述输送带(21)上；

所述纽扣电池分流盖(24)设有若干分流条(241)，且多根所述分流条(241)在所述纽扣电池分流盖(24)分割出多个分流槽(242)；

所述分流槽(242)开设有纽扣电池口(243)；

所述标签输送部(3)包括：标签输送部支架(31)，分别安装于所述标签输送部支架(31)的标签卷(32)、标签输送滚轮(33)、底纸导轮(34)、底纸回收滚轮(35)、底纸回收滚轮电机(36)、取标块(37)和顶标气缸(38)，安装在所述顶标气缸(38)上的顶标柱(39)；

所述贴标部(4)包括第一横向驱动气缸(41)、第一横向驱动气缸支架(42)、第一纵向驱动气缸(43)、第一纵向驱动气缸支架(44)、取标吸盘(45)、取标吸盘支架(46)、取标吸盘气缸(47)和取标吸盘气缸支架(48)；

所述第一横向驱动气缸(41)两侧固定所述第一横向驱动气缸支架(42)，所述第一横向驱动气缸支架(42)固定于所述设备平台(1)上；

所述第一纵向驱动气缸(43)通过所述第一纵向驱动气缸支架(44)固定于所述第一横向驱动气缸(41)上，且所述第一横向驱动气缸(41)用于驱动所述第一纵向驱动气缸(43)做横向往复运动；

取标吸盘气缸(47)通过第一纵向驱动气缸支架(44)固定于第一纵向驱动气缸(43)上，且第一纵向驱动气缸(43)用于驱动取标吸盘气缸(47)做垂直往复运动；

取标吸盘(45)通过取标吸盘支架(46)固定于取标吸盘气缸(47)上，且取标吸盘气缸(47)能够驱动取标吸盘支架(46)做横向往复运动；

取标吸盘气缸(47)上通过取标吸盘气缸支架(48)固定于第一纵向驱动气缸(43)上，且第一纵向驱动气缸(43)用于取标吸盘气缸支架(48)做纵向往复运动；

所述第一横向驱动气缸(41)为无杆气缸；

所述电池按放部(5)包括驱动电机(51)、驱动电机支架(52)、电池按放驱动气缸(53)、电池按放驱动气缸支架(54)、电池吸盘(55)和电池吸盘支架(56)；

所述驱动电机(51)通过所述驱动电机支架(52)固定于所述设备平台(1)上；所述电池按放驱动气缸(53)通过所述电池按放驱动气缸支架(54)固定于所述驱动电机(51)上，且所述驱动电机(51)能够驱动所述电池按放驱动气缸支架(54)做往复运动；

所述电池吸盘(55)通过所述电池吸盘支架(56)固定于所述电池按放驱动气缸(53)上，且所述电池按放驱动气缸(53)能够驱动所述电池吸盘支架(56)做纵向往复运动；

所述驱动电机(51)为步进电机；

所述包装盒输送部(6)包括第一堆积盒(61)、第一升降台(62)、第一升降台驱动电机(63)和包装盒拆分气缸(64)；

所述包装盒拆分气缸(64)前端设有拆分快(65)，所述拆分快(65)用于拆分两叠加的包装盒；

所述第一堆积盒(61)固定于所述设备平台(1)上，且所述第一堆积盒(61)套设于所述第一升降台(62)外围；所述第一升降台驱动电机(63)固定于所述设备平台(1)内部，且所述第一升降台驱动电机(63)能够驱动所述第一升降台(62)做垂直升降运动；所述包装盒拆分气缸(64)固定于所述第一堆积盒(61)顶部；

所述包装盒接受部(7)包括第二堆积盒(71)、第二升降台(72)和第二升降台驱动电机(73)；

所述第二堆积盒(71)固定于所述设备平台(1)上，且所述第二堆积盒(71)套设于所述第二升降台(72)外围；所述第二升降台驱动电机(73)固定于所述设备平台(1)内部，且所述第二升降台驱动电机(73)能够驱动所述第二升降台(72)做垂直升降运动；

所述包装盒搬运部(8)包括第二横向驱动气缸(81)、第二横向驱动气缸支架(82)、第二纵向驱动气缸(83)、第二纵向驱动气缸支架(84)、包装盒吸盘(85)和包装盒吸盘支架(86)；

所述第二横向驱动气缸(81)通过所述第二横向驱动气缸支架(82)固定于所述设备平台(1)上；所述第二纵向驱动气缸(83)通过所述第二纵向驱动气缸支架(84)固定于所述第二横向驱动气缸(81)上，且所述第二横向驱动气缸(81)能够驱动所述第二纵向驱动气缸(83)做横向往复运动；所述包装盒吸盘(85)通过所述包装盒吸盘支架(86)固定于所述第二纵向驱动气缸(83)上，且所述第二纵向驱动气缸(83)能够驱动所述包装盒吸盘(85)做纵向往复运动；所述包装盒吸盘(85)能够吸附所述第一升降台(62)上的包装盒；

所述纽扣电池的连续包装方法包括如下步骤：

S1：启动设备，所述输送带驱动电机(23)驱动所述输送带(21)转动，所述第一升降台驱动电机(63)驱动所述第一升降台(62)降至最低位置，而后在所述第一升降台(62)放上包装盒；

所述第二升降台驱动电机(73)驱动所述第二升降台(72)至最高位置；

S2：所述第二横向驱动气缸(81)驱动所述第二横向驱动气缸支架(82)做横向运动，使所述包装盒吸盘(85)位于所述第一升降台(62)上的包装盒的上方；

所述第二纵向驱动气缸(83)驱动所述包装盒吸盘支架(86)向下运动，使所述包装盒吸盘(85)贴紧所述第一升降台(62)上的包装盒；

所述包装盒吸盘(85)吸住所述第一升降台(62)上的包装盒后，所述第二纵向驱动气缸(83)驱动所述包装盒吸盘支架(86)向上运动；

S3：当所述包装盒搬运部(8)取走包装盒时，所述包装盒拆分气缸(64)驱动所述拆分块(65)插入两个包装盒之间的间隙内使第一个包装盒和剩下的包装盒分离；

S4：所述第二横向驱动气缸(81)驱动所述第二横向驱动气缸支架(82)做横向运动，使所述包装盒吸盘(85)上的包装盒位于所述第二升降台(72)上方；

所述第二纵向驱动气缸(83)驱动所述包装盒吸盘支架(86)向下运动，使所述包装盒吸盘(85)上的包装盒置于所述第二升降台(72)上，所述包装盒吸盘(85)卸下包装盒；

当所述包装盒搬运部(8)取走一个包装盒后，所述第一升降台驱动电机(63)驱动所述第一升降台(62)上升一个包装盒的高度；

S5：当所述包装盒搬运部(8)将一个包装盒放置到所述第二升降台(72)后，所述第二升降台驱动电机(73)驱动所述第二升降台(72)下降一个包装盒放纽扣电池后的高度；

S6：上流设备开始将将纽扣电池放置到所述输送带(21)上，所述输送带(21)将纽扣电池送入所述分流槽(242)内，并在所述分流条(241)的作用下使纽扣电池在所述分流槽(242)排列整齐等待所述电池按放部(5)将纽扣电池从所述纽扣电池口(243)中取出；

S7：所述底纸回收滚轮电机(36)驱动所述底纸回收滚轮(35)旋转，使底纸缠绕于所述底纸回收滚轮(35)上对底纸进行回收，并且利用所述底纸回收滚轮(53)回收底纸的拉扯力将标签从所述标签卷(32)上拉出，标签从出来后经过所述标签输送滚轮(33)进入所述取标块(37)，所述取标块(37)将标签的贴纸和底纸分离，再由所述顶标气缸(38)驱动的所述顶标柱(39)顶出由所述贴标部(4)将标签取走；底纸经过所述底纸导轮(34)后到达所述底纸回收滚轮(35)；

S8：所述取标吸盘气缸(47)驱动取标吸盘气缸支架(48)横向运动，使所述取标吸盘(46)之间的间距与贴纸的间距相同；

所述第一横向驱动气缸(41)驱动所述第一纵向驱动气缸支架(44)做横向移动，使所述第一纵向驱动气缸(43)位于贴纸的上方；

所述第一纵向驱动气缸(43)驱动所述取标吸盘气缸支架(48)向下运动，使所述取标吸盘(45)靠近并吸住所述顶标柱(39)上的贴纸；

所述取标吸盘(45)吸住贴纸后，所述第一纵向驱动气缸(43)驱动所述取标吸盘气缸支架(48)向上运动，同时所述取标吸盘气缸(47)驱动所述取标吸盘气缸支架(48)横向运动，使所述取标吸盘(46)之间的间距与所述纽扣电池口(243)处的纽扣电池的间距相同；

所述第一横向驱动气缸(41)驱动所述第一纵向驱动气缸支架(44)做横向移动，使所述第一纵向驱动气缸(43)位于所述纽扣电池口(243)处的纽扣电池的上方；

所述第一纵向驱动气缸(43)驱动所述取标吸盘气缸支架(48)向下运动，使所述取标吸盘(45)靠近并将所述取标吸盘(45)上的贴纸贴于所述纽扣电池口(243)处的纽扣电池上；

S9：所述驱动电机(51)驱动所述电池按放驱动气缸支架(54)，使所述电池按放驱动气缸(53)位于所述纽扣电池口(243)上方；

所述电池按放驱动气缸(53)驱动所述电池吸盘支架(56)向下，使所述电池吸盘(55)吸住所述纽扣电池口(243)处的纽扣电池；

所述电池按放驱动气缸(53)驱动所述电池吸盘支架(56)向上，所述驱动电机(51)驱动所述电池按放驱动气缸支架(54)反向移动，使所述电池按放驱动气缸(53)位于所述包装盒接受部(7)内的包装盒上；

所述电池按放驱动气缸(53)驱动电池吸盘支架(56)向下，使所述纽扣电池放置在所述包装盒接受部(7)内的包装盒内，所述电池吸盘(55)卸下纽扣电池，纽扣电池放置完毕；

S10：当所述包装盒接受部(7)内的包装盒装满后，依次重复上述步骤S2至S9。