[发明专利]一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统

说明书

本发明公开了一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，该系统包括有二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀设有A口、P口、B口、T口、g口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，压力开关阀内设有第二阀芯，其一侧设有第二弹簧，另一侧设有e口以及与g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的一个端口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的另一个端口与单向节流阀连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接。该系统能根据输送马达进出口压力自动控制输送通道运行方向，清除输送通道堵塞物。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种用于解决甘蔗收割机输送通道堵塞的液压控制系统。

背景技术

甘蔗是我国主要的糖料作物，中国的甘蔗产量居世界第三，是世界上主要的糖料生产国和消费国之一。甘蔗产业的发展直接影响着几千万蔗农的收入与生活。因此，目前甘蔗收割机有很大的市场应用需求。但是甘蔗收割机在收获甘蔗过程中仍然存在输送通道堵塞的问题。其主要原因是由于我国甘蔗主产区的丘陵地形，甘蔗在坡地容易侧倾。倒伏、弯曲的甘蔗容易折断并堵塞物流通道。其中输送通道甘蔗堵塞的问题，是首先需要解决的问题。

现也有一些甘蔗收获机具有自动控制输送通道反向输送的功能，以达到自动清除堵塞的目的，例如中国专利申请号201710176102.2的中国专利公开了甘蔗收获机械及其清堵控制方法、控制器和控制系统，需要通过信号的采集、分析处理后由控制器控制输送辊反向运动，成本相对较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，该系统利用液压力和弹簧力平衡的原理自动切换油路，控制液压马达的转动方向，且液压马达反向转动时采用节流降速，具有清堵过程稳定、成本低的优点。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统，它包括由双向定量液压马达驱动并实现正反转的输送上辊和输送下辊，输送上辊和输送下辊分别安装在输送上辊轴和输送下辊轴上，双向定量液压马达设有C口和D口，该系统还包括二位四通液压换向阀和压力开关阀，二位四通液压换向阀内设有第一阀芯以及置于第一阀芯的两侧的第一弹簧和第三弹簧，二位四通液压换向阀的一侧设有A口、P口、B口、T口，P口与压力源相接，T口与油箱相接，通过第一阀芯的移动，可实现A口与P口相通或P口与B口相通，二位四通液压换向阀的另一侧设有g口；所述压力开关阀内设有第二阀芯，第二阀芯的一侧设有第二弹簧，第二阀芯的另一侧设有e口以及与二位四通液压换向阀的g口相连通的f口，f口的开闭由第二阀芯控制，压力开关阀的e口与双向定量液压马达的进油C口并联后连接二位四通液压换向阀的A口，双向定量液压马达的进油D口与单向节流阀的一端连接，单向节流阀的另一端与二位四通液压换向阀的B口连接。

本发明甘蔗收割机输送通道防堵液压控制系统初始时，初始时，调节第一弹簧的预紧力为F₁，调节第三弹簧的预紧力F₃，并满足F₁>F₃，调节第二弹簧的预紧力使第二阀芯的开启压力为P₂，当双向定量液压马达C口的工作压力P_C<P₂时，压力开关阀的f口关闭，此时二位四通液压换向阀的A口与P口相通，B口与T口相通，双向定量液压马达正转，甘蔗收割机输送通道处于正常工作状态。

当喂入甘蔗较多、输送通道拥挤时，双向定量液压马达C口的压力P_C≥P₂，压力油经压力开关阀的e口进入压力开关阀的内腔，使压力开关阀的f口打开，再进入二位四通液压换向阀内促使第一阀芯发生移动，并使二位四通液压换向阀的B口与P口相通，A口与T口相通，双向定量液压马达反转，从而实现甘蔗收割机输送通道堵塞时输送辊的自动反向清堵控制。