[发明专利]电动汽车及其制动灯的控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种电动汽车及其制动灯的控制方法和系统，所述控制方法包括以下步骤：计算电动汽车的制动减速度，所述制动减速度为电动汽车进行制动时产生的减速度；判断所述制动减速度是否大于或等于预设减速度，若是，开启电动汽车的制动灯，若否，关闭所述制动灯。本发明不仅适用于电动汽车滑行能量回收工况，还适用于智能电动汽车自动制动工况，可以在各种制动工况下准确地计算出在各种路面上车辆的制动减速度，并且根据制动减速度来控制制动灯，从而提升了控制制动灯的准确率，有效地防止了制动灯误报的情况，而且适用范围广。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动控制领域，尤其涉及一种电动汽车及其制动灯的控制方法和系统。

背景技术

传统汽车只有在驾驶员踩下制动踏板后，车辆才会产生较大的制动减速度，同时点亮制动灯，用以提示后车保持安全车距，减少追尾的风险。而电动化和智能化是当前汽车行业的主流方向。对于电动汽车而言，滑行时(驾驶员同时松开油门和制动踏板)的再生制动工况可能会导致车辆出现较大的制动减速度；对于具备辅助驾驶(ACC(Adaptive CruiseControl，自适应巡航控制电源)、AEB(一种汽车主动安全技术)及自动泊车等)及自动驾驶功能的智能电动汽车而言，车辆也会在驾驶员没有踩制动踏板的工况下产生较大的制动减速度。

目前，虽然提出过根据计算出的当前再生制动扭矩来控制制动灯的方案，但是，车辆的再生制动扭矩并不能完全决定车辆的减速度，对于相同的再生制动扭矩，在不同路面上(上坡、下坡、高附着路面、低附着路面、对开路面等)产生的制动减速度是不同的，因此，通过再生制动扭矩来控制制动灯的准确率较低，导致制动灯误报。而且，上述方案只针对滑行制动能量回收的工况，根据整车控制器的目标扭矩指令来确认是否点亮制动灯，但是，辅助驾驶及自动驾驶的车辆不会给整车控制器发送目标扭矩指令，因此，上述方案不适用于辅助驾驶及自动驾驶功能的车辆。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中控制电动汽车制动灯的准确率低，无法较好地适用于不同的制动工况的缺陷，提供一种电动汽车及其制动灯的控制方法和系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电动汽车制动灯的控制方法，其特点在于，包括以下步骤：

S₁、计算电动汽车的制动减速度，所述制动减速度为电动汽车进行制动时产生的减速度；

S₂、判断所述制动减速度是否大于或等于预设减速度，若是，开启电动汽车的制动灯，若否，关闭所述制动灯。

可选地，在步骤S₁之前，所述控制方法还包括以下步骤：

S₀、根据预设检测时间间隔来计算电动汽车的车速；

在步骤S₁中，通过所述车速的变化来计算出所述制动减速度。

可选地，在步骤S₁中，通过所述车速的变化在一预设时间段Δt内计算出至少两个制动减速度，并且将所述至少两个制动减速度的平均值作为步骤S₂中进行判断时的制动减速度。

可选地，在步骤S₁中，Δt的取值范围为0.2s～0.5s。

可选地，电动汽车的非驱动轮包括左侧非驱动轮及右侧非驱动轮；