[发明专利]电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置对包括电动机和驱动所述电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断，所述电动车辆的控制装置的特征在于，

所述功率驱动单元包括：

电动机用逆变器，该电动机用逆变器由用于控制所述电动机的电动机转矩指令进行控制，由此来驱动所述电动机；以及

升压转换器，该升压转换器由第1升压电压指令进行控制，由此来对从直流电源提供的电压进行升压，并将升压后的所述电压作为升压电压提供给所述电动机用逆变器，

所述控制装置包括：

第1升压电压指令输出部，该第1升压电压指令输出部获取所述电动机转矩指令和所述电动机的电动机转速，基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速来运算并输出所述第1升压电压指令；以及

漏电检测状态判断部，该漏电检测状态判断部对所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，对所述提取信号的振幅进行运算，通过将运算得到的所述振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断所述漏电检测装置是否发生动作异常。

2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述升压转换器除了根据所述第1升压电压指令进行控制从而进行所述升压之外，还根据第2升压电压指令进行控制从而进行所述升压，

所述控制装置还包括输出预先设定的所述第2升压电压指令的第2升压电压指令输出部，

所述漏电检测状态判断部构成为：

在判断为所述动作异常没有发生的情况下，根据所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令来控制所述升压转换器，

在判断为发生所述动作异常的情况下，根据所述第2升压电压指令输出部输出的所述第2升压电压指令来控制所述升压转换器。

3.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

对所述第2升压电压指令的值进行设定，使得所述第2升压电压指令的值成为使所述电动机产生所述电动机的最大输出所需的最小的所述升压电压的值。

4.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述升压转换器除了根据所述第1升压电压指令进行控制从而进行所述升压之外，还根据第2升压电压指令进行控制从而进行所述升压，

所述控制装置还包括输出所述第2升压电压指令的第2升压电压指令输出部，

所述第2升压电压指令输出部构成为：

获取所述电动机转矩指令和所述电动机转速，使用与所述电动机转速和所述电动机转矩指令相关联、且被划分为所述升压转换器处于升压状态的升压区域、以及所述升压转换器处于非升压状态的非升压区域的升压判定映射，基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速，运算电动机侧电压，将运算得到的所述电动机侧电压作为所述第2升压电压指令进行输出，

所述漏电检测状态判断部构成为：

在判断为所述动作异常没有发生的情况下，根据所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令来控制所述升压转换器，

在判断为发生所述动作异常的情况下，根据所述第2升压电压指令输出部输出的所述第2升压电压指令来控制所述升压转换器。

5.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述漏电检测状态判断部在判断为发生所述动作异常的情况下，使所述漏电检测装置的动作停止。

6.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述电动车辆还包括发电机，

所述功率驱动单元还包括发电机用逆变器，该发电机用逆变器由用于控制所述发电机的发电机转矩指令进行控制，由此来驱动所述发电机，

所述升压转换器还将所述升压电压提供给所述发电机用逆变器，

所述第1升压电压指令输出部构成为：

还获取所述发电机转矩指令和所述发电机的发电机转速，在获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速的基础上，还基于获取到的所述发电机转矩指令和所述发电机转速，来运算并输出所述第1升压电压指令。