[发明专利]海空两栖航行器

权利要求书

1.一种海空两栖航行器，包括无人机和滑行器，其特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，所述牵挂装置包括左电机、左弹簧、左推杆、左密封软套、左上挂钩、左下挂钩、右电机、右弹簧、右推杆、右密封软套、右上挂钩和右下挂钩，

所述左下挂钩和右下挂钩分别间隔固定在滑行器舱体上端，且沿滑行器舱体中心轴线间隔排列，所述左密封软套和右密封软套分别安装在无人机舱体下壁，所述左推杆密封穿过左密封软套、其上端与无人机舱体内相铰接，下端与左上挂钩固定连接，所述左推杆上部左面与无人机舱体内的左弹簧相抵触，右面与无人机舱体内设有的左电机输出轴相抵触，所述左弹簧左端与固定在无人机舱体下端的左支架固定连接，所述左下挂钩与左上挂钩相挂接；所述右推杆密封穿过右密封软套、其上端与无人机舱体内相铰接，下端与右上挂钩固定连接，所述右推杆上部右面与无人机舱体内的右弹簧相抵触，左面与无人机舱体内设有的右电机输出轴相抵触，所述右弹簧右端与固定在无人机舱体下端的右支架固定连接，所述右下挂钩与右上挂钩相挂接；

所述牵引装置位于无人机舱体内，其包括脐带缆驱动电机、脐带缆卷轴、脐带缆、卷轴轴承和轴承座，所述脐带缆驱动电机和轴承座分别固定在无人机舱体内，所述脐带缆卷轴两端分别经轴承与轴承座固定连接，所述脐带缆卷轴经脐带缆驱动电机驱动，所述脐带缆卷轴上缠绕有脐带缆，所述脐带缆固定并缠绕在脐带缆卷轴上，所述脐带缆一端与无人机舱体内的控制器相连接，另一端滑动穿过无人机下端重心位置上设有的水密封穿线孔与滑行器上端重心位置固定连接，所述脐带缆内穿接有导线，所述导线一端与无人机舱体内的控制器相连接，另一端与滑行器舱体内的控制器相连接，所述脐带缆驱动电机、左电机、右电机分别与无人机舱体内的控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种海空两栖航行器，其特征在于所述滑行器舱体两侧分别对称的、并沿滑行器舱体中心轴线性阵列设有翼板，所述翼板经转轴与滑行器舱体相铰接，所述转轴经滑行器内的滑行电机驱动，所述滑行电机经滑行器内的控制器控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种海空两栖航行器，其特征在于所述滑行器舱体的横截面呈倒锥形。

4.根据权利要求3所述的一种海空两栖航行器，其特征在于所述滑行器舱体尾部的中心轴上设有尾舵，所述中心轴经滑行器内尾部电机驱动，所述尾部电机经滑行器内的控制器驱动。

5.根据权利要求1所述的一种海空两栖航行器，其特征在于所述脐带缆卷轴中心采用转轴导电滑环，所述转轴导电滑环经无人机内的控制器控制。

6.根据权利要求1所述的一种海空两栖航行器，其特征在于所述左密封软套和右密封软套分别采用橡胶材质制成。