[发明专利]铸造加工件自动夹具及定位方法在审
| 申请号： | 201810183524.7 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108177009A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 崔爱群 | 申请（专利权）人： | 昆山崴乐盟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铸造加工 定位机构 自动夹具 第二位置 第一位置 传感器 传感器设置 夹紧机构 校准位置 信号传输 夹紧 传感器信号传输 全自动上下料 生产系统 垂直的 平面相 装夹 配合 | ||
1.一种铸造加工件自动夹具，所述铸造加工件具有正面、侧面和顶面，其特征在于，所述铸造加工件自动夹具包括：第一位置传感器、第二位置传感器、第一定位机构、第二定位机构以及夹紧机构；
所述第一定位机构对铸造加工件进行X方向的定位，所述第二定位机构对铸造加工件进行同一平面内Y方向的定位，所述第一位置传感器设置于X方向的第一校准位置，其与所述第一定位机构信号传输，所述第二位置传感器设置于Y方向的第二校准位置，其与所述第二定位机构信号传输，所述夹紧机构对铸造加工件进行与所述平面相垂直的Z方向的夹紧，其与所述第一位置传感器和第二位置传感器信号传输。
2.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一定位机构对所述铸造加工件的正面进行定位，所述第二定位机构对所述铸造加工件的侧面进行定位，所述夹紧机构对所述铸造加工件的顶面进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一定位机构由耳轴气缸推动。
4.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第二定位机构由双联气缸推动。
5.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹头、连杆以及旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸通过所述连杆与所述夹头传动连接。
6.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述夹紧机构的数量为四个，四个夹紧机构分布于所述铸造加工件的四角位置。
7.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器为气动位置传感器。
8.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器与铸造加工件生产系统的报警装置信号传输。
9.一种铸造加工件自动定位方法，所述铸造加工件具有正面、侧面和顶面，其特征在于，所述自动定位方法包括如下步骤：
S1、对所述铸造加工件的正面进行X方向的定位；
S2、对所述铸造加工件的侧面进行同一平面内Y方向的定位；
S3、检测所述铸造加工件的正面和侧面是否同时到位，如是，执行步骤S4，否则自步骤S1重新执行定位；
S4、将所述铸造加工件进行与所述平面相垂直的Z方向的夹紧。
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