[发明专利]一种机器人冲压连线生产系统

权利要求书

1.一种机器人冲压连线生产系统，用于控制机器人及外部设备生产产品，其特征在于，包括至少一个冲压设备，任意相邻两所述冲压设备相互连接，所述冲压设备包含控制装置及监控装置，

所述控制装置进一步包含主控单元及程序控制单元，所述程序控制单元，用于将所述机器人与所述主控单元之间的信息进行双向传输；所述主控单元，用于处理所述程序控制单元的信息，控制外部设备并实时监控相邻所述冲压设备的工作情况；

所述监控装置，用于显示所述主控单元的工作情况并输出用户设置至所述主控单元；

所述程序控制单元电连接于所述主控单元，所述主控单元电连接于所述监控装置及相邻所述冲压设备。

2.根据权利要求1所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述监控装置包含显示控制单元，所述显示控制单元用于显示所述主控单元的工作情况并提供控制选项。

3.根据权利要求1所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述程序控制单元包含信号交互单元及联锁单元，

所述信号交互单元，用于将所述机器人与所述主控单元之间的信息进行双向传输；

所述联锁单元，用于接收所述信号交互单元的信息进行逻辑联锁并输出至所述信号交互单元；

所述信号交互单元电连接于所述联锁单元及所述主控单元。

4.根据权利要求1所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述主控单元包含外部设备控制单元、机器人控制单元、吸料控制单元、监控单元及交互单元，

所述外部设备控制单元，用于处理所述机器人控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元、所述交互单元及所述外部设备的信息，并输出控制所述外部设备的信息；

所述机器人控制单元，用于处理所述程序控制单元、所述外部设备控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元、所述交互单元及所述机器人的信息，并输出控制所述机器人的信息；

所述吸料控制单元，用于储存所述监控单元中用户输入的吸料方式信息并输出所述吸料方式信息至所述外部设备控制单元及所述机器人控制单元；

所述监控单元，用于处理所述监控装置、所述外部设备控制单元及所述机器人控制单元的信息，并输出所述外部设备控制单元及所述机器人控制单元的信息至所述监控装置；

所述交互单元，用于实时监控相邻所述冲压设备的工作情况；

所述外部设备控制单元电连接于所述机器人控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元及所述交互单元，所述机器人控制单元电连接于所述程序控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元及所述交互单元；所述吸料控制单元电连接于所述监控单元，所述监控单元电连接于所述监控装置，所述交互单元电连接于相邻所述冲压设备。

5.根据权利要求4所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述吸料方式为真空吸料方式或电磁吸料方式。

6.根据权利要求4所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述主控单元还包含模式控制单元，所述模式控制单元用于储存所述监控单元中用户输入的生产模式并输出至所述机器人控制单元及所述外部设备控制单元；

所述模式控制单元电连接于所述机器人控制单元、所述外部设备控制单元及所述监控单元。

7.根据权利要求4所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述外部设备包含冲床及配套设备。

8.根据权利要求7所述的机器人冲压连线生产系统，其特征在于，所述外部设备控制单元包含冲床控制单元及扩展单元，

所述冲床控制单元，用于处理所述机器人控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元、所述扩展单元、所述交互单元及所述冲床的信息，并输出控制所述冲床的信息；

所述扩展单元，用于处理所述机器人控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元、所述交互单元及所述配套设备的信息，并输出控制所述配套设备的信息；

所述冲床控制单元电连接于所述机器人控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元、所述扩展单元及所述交互单元，所述扩展单元电连接于所述机器人控制单元、所述吸料控制单元、所述监控单元及所述交互单元。