[发明专利]一种人机混合智能驾驶系统

说明书

本发明提供了一种人机混合智能驾驶系统，包括传感子系统、行为识别子系统、指令子系统和控制子系统，所述传感子系统用于采用传感器获取车辆运行状态信息和当前路况信息，并将车辆运行状态信息和当前路况信息发送至控制子系统，所述行为识别子系统用于对驾驶员的人体行为进行识别，所述指令子系统用于将人体行为转化为驾驶指令，并将驾驶指令发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据车辆运行状态信息、当前路况信息和驾驶指令对车辆进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种人机混合智能驾驶系统，该系统克服了无人驾驶中对系统缺乏信赖的缺陷，提高了驾驶员在驾驶中的决策作用，极大提升了用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种人机混合智能驾驶系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术也飞速发展，无人驾驶系统和有人驾驶系统相比，在于将人排除在驾驶系统之外，但是，无人驾驶系统在面对复杂路况时表现较差。

人体行为识别是人工智能领域内一个新兴的研究方向，具有广泛的应用前景和非常可观的经济价值，涉及的应用领域主要包括：视频监控、医疗诊断和监护、运动分析、智能人机交互、虚拟现实等。人体行为识别对应的基本工作流程是：选用各类传感器获取人体行为数据信息，并结合传感器特性及人的行为特性建立合理的行为模型，在此基础上从原始采集数据中提取出对行为类型具有较强描述能力的特征，并采用合适的方法对这些特征进行训练，进而实现对人体行为的模式识别。高质量的图像预处理是行为识别研究的关键，现有的人体行为识别效果不佳的很大原因在于没有获取高质量的图像。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种人机混合智能驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种人机混合智能驾驶系统，包括传感子系统、行为识别子系统、指令子系统和控制子系统，所述传感子系统用于采用传感器获取车辆运行状态信息和当前路况信息，并将车辆运行状态信息和当前路况信息发送至控制子系统，所述行为识别子系统用于对驾驶员的人体行为进行识别，所述指令子系统用于将人体行为转化为驾驶指令，并将驾驶指令发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据车辆运行状态信息、当前路况信息和驾驶指令对车辆进行控制。

本发明的有益效果为：提供了一种人机混合智能驾驶系统，该系统克服了无人驾驶中对系统缺乏信赖的缺陷，提高了驾驶员在驾驶中的决策作用，极大提升了用户的驾驶体验。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

传感子系统1、行为识别子系统2、指令子系统3、控制子系统4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种人机混合智能驾驶系统，包括传感子系统1、行为识别子系统2、指令子系统3和控制子系统4，所述传感子系统1用于采用传感器获取车辆运行状态信息和当前路况信息，并将车辆运行状态信息和当前路况信息发送至控制子系统4，所述行为识别子系统2用于对驾驶员的人体行为进行识别，所述指令子系统3用于将人体行为转化为驾驶指令，并将驾驶指令发送至控制子系统4，所述控制子系统4用于根据车辆运行状态信息、当前路况信息和驾驶指令对车辆进行控制。

本实施例提供了一种人机混合智能驾驶系统，该系统克服了无人驾驶中对系统缺乏信赖的缺陷，提高了驾驶员在驾驶中的决策作用，极大提升了用户的驾驶体验。