[发明专利]搬运装置

说明书

本发明涉及搬运装置，其课题在于在搬运路径可变型的搬运装置中，防止链带的松弛而顺畅地搬运物品。如图1所示，本发明的搬运装置(10)构成为具备：在地板(12)上设置的框架(14)、由框架(14)支承的链带(16)、变更搬运路径(18)的距离的距离变更机构(38)、以及防止链带(16)松弛的分割导轨(50)，距离变更机构(38)具备防止第一链轮(40)或第二链轮(42)与分割导轨(50)发生干涉的锥部(干涉避免机构)(58)。

技术领域

本发明涉及将多个物品从搬入路径搬运至搬出路径的搬运装置。

背景技术

一直以来，使用能够变更从搬入路径至搬出路径的搬运路径的长度的搬运路径可变型的搬运装置(例如，参照专利文献1)。搬运路径可变型的搬运装置具备：一部分构成搬运路径的环状的链带、以及变更搬运路径的距离的距离变更机构。在发生了无法从搬出路径向后工序搬出物品的状况(后工序中的物品的停滞、或后工序的装置的故障等)时，搬运路径可变型的搬运装置能够延长从搬入路径至搬出路径的搬运路径的距离。通过延长搬运路径的距离，能够使搬入至搬入路径的物品滞留于搬运路径。通过使物品滞留于搬运路径，能够停止从搬出路径向后工序搬出物品。

这样的搬运路径可变型的搬运装置可以考虑输送机沿铅垂方向(上下方向)移动的方法、沿水平方向移动的方法，但具有前者的结构的搬运路径可变型的搬运装置较为普遍。

然而，在输送机沿铅垂方向(上下方向)移动的方法中，在输送机沿铅垂方向移动、尤其是向上升方向移动的情况下，不仅需要使搬运品移动，也需要使输送机链、用于实现输送机链搬运路径可变的单元部分同时移动，从而过度的负载反复作用于链，并且在沿铅垂方向(上下方向)的移动过程中难以设置可靠的防振装置等，存在稳定性差、且机械装置的尺寸有变大的倾向这样的缺点。

另一方面，对具有长路径的链式输送机而言，设置有链轨和链轮并沿水平方向运转的输送机由于链轨保持输送机链的自重，处于作用于链的负载低且稳定的负载状态，从而采用通常的结构，并且通过采用这样的方式，与输送机沿铅垂方向(上下方向)移动的装置相比，在具有相同能力的情况下能够设计为更加小型。然而，在沿水平方向搬运输送机链的输送机装置中，为了使搬运路径可变而移动链轮会导致移动的链轮与支承链的链轨干涉这一决定性的缺陷。

本发明是为了解决前述课题的发明，实现能够期待稳定运转并且能够将机械尺寸设计为小型的输送机链沿水平方向移动的“搬运路径可变型的搬运装置”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-249111号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，在搬运路径可变型的搬运装置中，防止链带的松弛而顺畅地搬运物品。

用于解决课题的方案

本发明的搬运装置的特征在于，具备：框架，其设置在地板上；环状的链带，其具备搬运物品的搬运路径、将该物品向该搬运路径搬入的搬入部、以及将该物品从搬运路径搬出的搬出部，所述环状的链带支承于所述框架；距离变更机构，其变更所述搬运路径的距离；以及多个分割导轨，其限制所述链带松弛，所述距离变更机构具备：将所述搬运路径的链带的一部分卡合的第一链轮、将所述搬运路径以外的链带的一部分卡合的第二链轮、将该第一链轮以及第二链轮安装为能够旋转的连结构件、使该连结构件相对于所述框架移动的移动机构、以及防止所述第一链轮或所述第二链轮与所述分割导轨发生干涉的干涉避免机构。

本发明的特征在于，在所述搬运装置中，具备吸引所述链带的磁铁。

本发明的特征在于，在所述搬运装置中，所述连结构件具有使所述分割导轨移动的卡合部，所述卡合部构成所述干涉避免机构。

本发明的特征在于，在所述搬运装置中，使所述连结构件相对于所述框架沿大致水平方向移动。