[发明专利]胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法

说明书

本发明请求保护一种胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法，包括步骤：获取地暖胶囊系统的运动图像，采用子块部分重叠局部直方图均衡对原始雾图进行增强，并通过DCP算法获取优化后的透射率；利用MRF模型对图像结构细节信息的约束特性，对透射率进行建模，以进一步细化透射率；由天空域的显著特征，通过分块搜索法求取大气光值。本发明能得到更精确的透射率图，有效保持图像结构信息，去雾后的图呈现出丰富的细节和较真实的色彩视觉效果。本发明安装简单、方便，且创新性的发明了可视化的模块化地暖轨道，直观形象。

技术领域

本发明属于地暖技术领域，尤其涉及一种胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法。

背景技术

现有的地暖设备中，水电式地暖，介质为水和电，通过水和电加热，然后通过管道和绝缘层不动，直埋回填二次散热，消耗了大量的热资源，起始温度慢，运行成本高，无法回避隐蔽工程漏水漏电不安全的问题，后顾之忧是无法维修。现有的地暖都是通过水或者电在管道中流动，通过水的流动来实现热量的传递，蓄热时间更长，传统的观念是必须采用水或者电来进行散热，而本发明创新性的提供了一种散热介质，通过将胶囊设置为介质，介质在专门设置的轨道内运动，这样使得辐射面均匀，传热快，并且通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，实现绕着轨道运行。本发明创新性的提供了一种适合地暖的胶囊式地暖系统。另外，地面下的图像运动时，由于内外的温差，胶囊的温度和轨道内空间的温差，导致摄像头拍摄的镜头容易拍摄出有雾图像，导致外面的监控效果不是很理想，不能够达到清楚监测的目的，因此有必要提出一种清楚的监测处理方法。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种传热均匀、方便的、智能的胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法。本发明的技术方案如下：

一种胶囊式地暖系统的运动图像去雾方法，所述胶囊式地暖系统包括组合式地暖轨道、胶囊式地暖加热装置、地面控制指挥装置及地面加热桩，所述组合式地暖轨道通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，所述每个轨道模块包括第一护墙、轨道、移动装置及第二护墙，所述轨道包括直行轨道和转弯轨道，所述第一护与第二护墙之间的空间为直行轨道，所述第二护墙为可伸缩式组合护墙，通过所述移动装置对第二护墙进行移动形成用于弯道的第三护墙，所述第三护墙与第一护墙、第二护墙形成轨道的转弯轨道；

所述胶囊式地暖加热装置包括若干个胶囊加热单元，所述胶囊加热单元包括壳体，所述壳体外设置有消声机构，所述壳体内设置有用于加热的低温发热油，所述壳体内还设置有第一磁性装置和第二磁性装置，当若干个胶囊加热单元行进于地暖轨道内时，通过对胶囊加热单元之间进行极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反；至少有一个胶囊加热单元的前端安装有摄像头，并将摄像头的内容远程传输给控制指挥装置进行分析处理；所述轨道内还包括有至少一个电动胶囊单元，所述电动胶囊单元采用独立电动控制结构，通过对该电动胶囊单元进行控制，推动其余胶囊加热单元在轨道内运动；

所述控制指挥装置包括一控制手柄和处理器，所述控制手柄电连接有滑动轨道用控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者强制故障地暖胶囊移除，所述控制指挥装置的处理器获取通过摄像头拍摄的运动有雾图像D(x)；所述处理器进行去雾处理，具体包括步骤：1)、首先获取地暖胶囊轨道中的运动有雾图像D(x)；

2)、采用子块部分重叠局部直方图均衡算法对原始运动有雾图像D(x)进行增强，具体包括步骤：(1)对于一幅输入图像D(x,y)，大小为M×N，定义其输出图像为H(x,y)，累加次数为count；

(2)定义一个大小为m×n的滑动窗口f_T，并设其水平与垂直方向的移动步长分别为w和h，滑动窗口的初始位置位于图像左上角；