[发明专利]一种自动厨房多设备竞争资源仲裁方法

说明书

一种自动厨房多设备竞争资源仲裁方法，其步骤在于，调度中心将任务传送至设备调度模块，设备调度模块协调驱动各个执行逻辑模块运作，执行逻辑模块将运作指令发送至资源仲裁模块，资源仲裁模块按照预先设定的仲裁机制进行优先级处理，并按照优先级顺序将相应的执行逻辑模块运作指令发送至对应的硬件模块。业务逻辑清晰，模块耦合度低，能够快速实现仲裁机制；执行控制逻辑无需关注资源冲突，由独立模块实现资源仲裁；仲裁机制能够轻易的实现竞争资源的添加、删除和修改；设备在异常断电的情况下也能够在开机后立即恢复现场继续工作，不会导致撞机事件发生。工作效率高，调整和改进方便。

技术领域

本发明涉及无人餐厅/智能厨房的自动化设备领域，具体涉及一种自动厨房多设备竞争资源仲裁方法。

背景技术

自动化控制技术目前呈现多样化发展，但是存在三点问题。第一，使用过程中设备异常断电的情况下，为了避免撞机，工人需要手动复位设备；第二，将仲裁机制放到执行逻辑中，导致开发工程师要将大量的精力放到仲裁处理上面而不能将主要精力放在执行逻辑上面；第三，现有的仲裁机制不能够轻易的对仲裁资源进行更改、添加和删除。

在无人餐厅/智能厨房/自动厨房领域，由于涉及到的餐厨设备众多，不同设备的工艺之间又存在大量的交叉匹配情况，因此以上问题尤其突出。在异常断电的情况下，只能进行手动复位，效率低下，并且容易打乱既定烹饪工艺部署；将仲裁实现机制放到设备执行逻辑中，导致代码实现复杂，影响了各个工艺的执行逻辑设定和改进；在工艺调整等需要改变仲裁机制的情况下，代码的改动大，后期维护麻烦。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种自动厨房多设备竞争资源仲裁方法，其步骤在于，调度中心将任务传送至设备调度模块，设备调度模块协调驱动各个执行逻辑模块运作，执行逻辑模块将运作指令发送至资源仲裁模块，资源仲裁模块按照预先设定的仲裁机制进行优先级处理，并按照优先级顺序将相应的执行逻辑模块运作指令发送至对应的硬件模块。

在根据本发明实施例的自动厨房多设备竞争资源仲裁方法中，优选地，所述资源仲裁模块预先设定的仲裁机制包括，将各个硬件模块所需执行的各种关键业务执行状态信息记录在文件或者数据库中，资源仲裁模块执行资源仲裁时根据读取文件或者数据库中的各个竞争资源的优先级进行处理。

在根据本发明实施例的自动厨房多设备竞争资源仲裁方法中，优选地，在需要变更仲裁机制时，在所述文件或者数据库中根据需要添加、删除或者改变竞争资源的优先级。

在根据本发明实施例的自动厨房多设备竞争资源仲裁方法中，优选地，所述文件或者数据库中的数据存储在资源仲裁模块的存储器中，设备异常断电并重新开机后，读取所述资源仲裁模块存储器中的文件或者数据库数据，获取设备断电前的状态，并在该状态位置进行复位或者继续工作。

一种自动厨房多设备自动化控制系统，包括调度中心、设备调度模块、执行逻辑模块、资源仲裁模块和硬件模块，所述调度中心通过设备调度模块驱动执行逻辑模块，执行逻辑模块通过资源仲裁模块进行优先级处理之后驱动对应的硬件模块运作。

在根据本发明实施例的自动厨房多设备自动化控制系统中，优选地，所述硬件模块包括炒菜设备、煮粥设备、蒸饭设备、蒸包点设备、传输设备、存储设备和其它设备，相应地，所述执行逻辑模块包括与上述设备对应的七个执行逻辑模块。

在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的自动厨房多设备竞争资源仲裁方法，有益效果在于，业务逻辑清晰，模块耦合度低，能够快速实现仲裁机制；执行控制逻辑无需关注资源冲突，由独立模块实现资源仲裁；仲裁机制能够轻易的实现竞争资源的添加、删除和修改；设备在异常断电的情况下也能够在开机后立即恢复现场继续工作，不会导致撞机事件发生。工作效率高，调整和改进方便。

附图说明

图1示出了本发明的自动厨房多设备自动化控制系统架构图；