[发明专利]无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统有效
申请号: | 201810184505.6 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108429576B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 庞海波;刘洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 通信 方法 控制 终端 控制系统 | ||
本发明实施例提供一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统,应用于无人机控制系统中的控制终端,所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线无线通信网络设备以及控制中心,所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块,所述控制终端和所述无人机分别与所述无线无线通信网络设备通信连接,所述控制中心与所述无线无线通信网络设备通信连接;包括:控制终端获取无人机的信息;控制终端确定无人机中的目标无人机;控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线无线通信网络设备,与所述目标无人机通信,以控制所述目标无人机。该方法使得在传输距离、传输带宽以及传输速率上都能够满足无人机通信的要求。
技术领域
本发明实施例涉及通信技术,尤其涉及一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统。
背景技术
随着无人机技术的迅速发展,无人机的应用领域也越来越广泛,无人机的使用从普通爱好者的自拍摄影,扩展到交通、治安巡逻、电力线巡检等专业领域,实现了这些领域的自动化作业,从而大幅降低这些领域额的人力投入成本,提高这些领域的工作效率。无人机在作业过程中,用户可以通过控制终端对无人机进行远程控制。具体的,由控制终端与无人机之间进行通信,以实现对无人机的控制。
现有技术中,控制终端与无人机之间的通信可以基于不同的通信协议。例如,可以通过基于工业科学医用(Industrial Scientific Medical,简称ISM)频段的自有协议进行通信,或者,可以基于蓝牙协议进行通信,或者,也可以基于无线保真(Wireless Fidelity,简称WIFI)协议进行通信。
但是,现有的无人机通信存在传输距离短、传输带宽小以及传输速率低等问题,难以满足一些专业领域中无人机作业时的要求。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统,用于解决现有技术中无人机通信存在的传输距离短、传输带宽小以及传输速率低的问题。
本发明实施例第一方面提供一种无人机通信方法,应用于无人机控制系统中的控制终端,所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线通信网络设备以及控制中心,所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块,所述控制终端和所述无人机分别与所述无线通信网络设备通信连接,所述控制中心与所述无线通信网络设备通信连接;
所述方法包括:
所述控制终端获取无人机的信息;
所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机;
所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备,与所述目标无人机通信,以控制所述目标无人机。
进一步地,所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线通信网络设备,与所述目标无人机通信,以控制所述目标无人机,包括:
所述控制终端通过所述控制终端中的通信模块向所述无线通信网络设备发送无人机控制指令,以使所述无线通信网络设备将所述无人机控制指令发送给所述目标无人机,并由所述目标无人机根据所述无人机控制指令执行飞行及控制操作。
进一步地,所述控制终端确定所述无人机中的目标无人机,包括:
所述控制终端显示所述无人机的信息,其中,所述无人机的信息包括位置、覆盖范围以及机载设备的信息;
所述控制终端接收用户根据所显示的无人机的信息所输入的选择信息;
所述控制终端根据所述选择信息确定所述目标无人机。
进一步地,所述控制终端根据所述选择信息确定所述目标无人机,包括:
所述控制终端根据所述选择信息获取所述用户所选择的无人机的标识;
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