[发明专利]一种基于信号带宽特征的无人机信号识别的方法及装置

权利要求书

1.一种基于信号带宽特征的无人机信号识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待识别的电磁信号，获取电磁信号的频率域序列；

根据预设的极值域均值模式分解算法对所述频率域序列进行处理，得到第一重构信号；

放大所述第一重构信号的电磁信号特征，得到第二重构信号；

计算所述第二重构信号中各信号点的梯度值，得到梯度值序列，并根据所述梯度值序列，确定所述第二重构信号包含的信号子带；

根据预设的训练集和预先存储的无人机信号识别策略，在所述第二重构信号的信号子带中识别无人机信号，所述训练集包括样本带宽和每个样本带宽对应的样本标识，样本标识包括无人机信号标识和噪声信号标识；

所述根据预设的极值域均值模式分解算法对所述频率域序列进行处理，得到第一重构信号，包括：

根据所有相邻极值点间的局域均值，将两相邻极值点的局域均值加权求出极值点的局域均值；

根据极值点的局域均值得出局域均值序列；

将所述局域均值序列作为第一重构信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放大所述第一重构信号的电磁信号特征，得到第二重构信号，包括：

计算所述第一重构信号的幅度均值；

计算所述幅度均值和预设调整系数的乘积，得到幅度调整值；

如果所述第一重构信号中的信号点幅值小于所述幅度均值，则将所述信号点幅值调整为所述幅度调整值；如果所述第一重构信号中的信号点幅值不小于所述幅度均值，则保持所述信号点幅值不变；

根据幅值处理后的信号，确定第二重构信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的训练集和预先存储的无人机信号识别策略，在所述第二重构信号的信号子带中识别无人机信号，所述训练集包括样本带宽和每个样本带宽对应的样本标识，样本标识包括无人机信号标识和噪声信号标识，包括：

针对所述第二重构信号中的每个信号子带，在预设的训练集所包含的样本带宽中，确定与该信号子带的带宽满足预设接近度条件的目标样本带宽；

根据确定出的目标样本带宽对应的样本标识，确定无人机信号标识的出现频率；

如果所述无人机信号标识的出现频率大于预设的无人机信号阈值，则判定所述信号子带为无人机信号；如果所述无人机信号标识的出现频率不大于预设的无人机信号阈值，则判定所述信号子带为噪声信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述第二重构信号中的每个信号子带，在预设的训练集所包含的样本带宽中，确定与该信号子带的带宽满足预设接近度条件的样本带宽，包括：

针对所述第二重构信号中的每个信号子带，在预设的训练集所包含的样本带宽中，确定与该信号子带的带宽最相近的预设的近邻数目个目标样本带宽。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述第二重构信号中的每个信号子带，在预设的训练集所包含的样本带宽中，确定与该信号子带的带宽满足预设接近度条件的样本带宽，包括：

针对所述第二重构信号中的每个信号子带，在预设的训练集所包含的样本带宽中，确定与该信号子带的带宽的差值小于预设阈值的目标样本带宽。