[发明专利]自动胀接系统及胀接方法

权利要求书

1.一种自动胀接系统，其特征在于：包括移动装置（101）、胀接装置（102）、定位装置（103）和电控箱（104），所述胀接装置（102）和所述定位装置（103）均设置于所述移动装置（101）上，且均能够随所述移动装置（101）自由移动，所述移动装置（101）、所述胀接装置（102）与所述定位装置（103）均与所述电控箱（104）电连接；所述胀接装置（102）包括：

连接基座（1）；

伸缩驱动机构（2），所述伸缩驱动机构（2）设置于所述连接基座（1）上；

胀管器（3），所述胀管器（3）包括胀管头（31）和胀接芯轴（32），所述胀管头（31）固定设置于所述伸缩驱动机构（2）上，且能够在所述伸缩驱动机构（2）的带动下远离或靠近所述连接基座（1）；

弹性机构（4），所述弹性机构（4）固定设置于所述连接基座（1）上，所述胀接芯轴（32）设置于所述弹性机构（4）上，且所述胀接芯轴（32）能够在所述弹性机构（4）的带动下与所述胀管头（31）进行配合；

所述弹性机构（4）包括压缩弹簧（41）和压缩芯轴（42），所述弹簧套设于所述压缩芯轴（42）上，且所述弹簧的一端抵接于所述连接基座（1）上，另一端于所述胀接芯轴（32）的端部连接；

所述胀接装置（102）还包括装载板（5），所述胀管头（31）一端设置于所述装载板（5）上，另一端形成能够伸入待胀接管的自由端，所述装载板（5）设置于所述伸缩驱动机构（2）上，且所述装载板（5）能够在所述伸缩驱动机构（2）的带动下远离或靠近所述连接基座（1），所述胀接芯轴（32）贯穿所述装载板（5）后与所述弹性机构（4）连接；

所述胀管器（3）还包括胀接电机（33），所述胀接芯轴（32）设置于所述胀接电机（33）上，所述胀接电机（33）设置于所述弹性机构（4）上，且所述胀接电机（33）能够在所述弹性机构（4）的带动下自由移动。

2.根据权利要求1所述的自动胀接系统，其特征在于：所述连接基座（1）包括连接板（11），所述伸缩驱动机构（2）设置于所述连接板（11）上，且所述伸缩驱动机构（2）的伸缩方向与所述连接板（11）所处平面垂直。

3.根据权利要求2所述的自动胀接系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构（2）为滑动气缸，所述连接板（11）上设置有第一安装孔，所述滑动气缸固定设置于所述第一安装孔中，所述胀管头（31）设置于所述滑动气缸的滑动轴上，且所述胀管头（31）能够随所述滑动轴的移动而移动。

4.根据权利要求1所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀接装置（102）还包括胀管器伸缩装置（6），所述胀管器伸缩装置（6）固定设置于所述连接基座（1）上，所述装载板（5）固定设置于所述胀管器伸缩装置（6）上，且所述胀管器伸缩装置（6）的伸缩方向与所述伸缩驱动机构（2）的伸缩方向平行。

5.根据权利要求4所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀管器伸缩装置（6）包括至少一个滑动轴承（61）和与所述滑动轴承（61）一一对应的滑动芯轴（62），所述滑动轴承（61）沿所述伸缩驱动机构（2）的伸缩方向贯穿所述连接基座（1），所述滑动芯轴（62）设置于对应的所述滑动轴承（61）中，且能够在所述滑动轴承（61）中沿所述伸缩驱动机构（2）的伸缩方向自由滑动。

6.根据权利要求5所述的自动胀接系统，其特征在于：所述滑动轴承（61）和所述滑动芯轴（62）的数量均为四个，且四个所述滑动芯轴（62）均匀分布于所述胀管头（31）的四周。

7.根据权利要求1所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀接装置（102）还包括胀管器装载块（7），所述装载板（5）上设置有胀管器（3）安装孔，所述胀管器装载块（7）设置于所述装载板（5）上，所述自由端依次贯穿所述胀管器（3）安装孔和所述胀管器装载块（7）后凸出所述胀管器装载块（7）。