[发明专利]煤矸视觉识别装置及方法

说明书

本发明实施例提供一种煤矸视觉识别装置及方法。所述装置包括固定件、光源、图像采集器及处理设备。固定件用于固定光源及图像采集器。光源用于提供光照，便于图像采集器采集煤矸图像。处理设备与图像采集器电性连接，用于对图像采集器采集的煤矸图像进行图像处理，以实现煤矸识别。其中，图像采集器为CMOS摄像机。由此，可以降低成本，并且快速对煤矸进行识别。

技术领域

本发明涉及矿石分选技术领域，具体而言，涉及一种煤矸视觉识别装置及方法。

背景技术

我国的主要能源为煤炭，在煤炭开采过程中，会有大量的矸石与煤一起被开采出来。与煤一起被开采出来的矸石是在成煤过程中与煤共同沉积的有机化合物和无机化合物混合在一起的岩石，属劣质燃料，其发热量低、硬度大。如果开采的煤炭中包括大量的矸石，会影响煤的产量和质量。因此，一般都需要将矸石识别并筛选出来。

目前，一般是通过人工识别筛选，但是这种方式存在影响工作人员健康、识别筛选速度慢、成本高等不足。此外，还可以通过利用CCD摄像机获得原煤图像，进而经过三维重建、计算像素体积等过程识别出矸石，这种方式则存在成本高、处理速度慢等不足。因此，如何快速识别出煤矸是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明实施例的目的在于提供一种煤矸视觉识别装置及方法，其能够通过CMOS摄像机快速获得煤矸图像，对煤矸图像中的物体进行识别，由此在降低器件成本的基础上，快速识别出煤及矸石，并降低了人力成本。

本发明实施例提供一种煤矸视觉识别装置，所述装置包括固定件、光源、图像采集器及处理设备，

所述固定件用于固定所述光源及图像采集器；

所述光源用于提供光照，便于所述图像采集器采集煤矸图像；

所述处理设备与所述图像采集器电性连接，用于对所述图像采集的所述煤矸图像进行图像处理，以实现煤矸识别，其中，所述图像采集器为CMOS摄像机。

在本发明实施例中，所述固定件为半封闭腔体，所述固定件包括相对设置的用于供煤矸穿过的第一通孔及第二通孔。

在本发明实施例中，所述固定件包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁及顶壁，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁分别与所述顶壁连接以形成半封闭腔体，其中，所述第一侧壁上设置有所述第一通孔，所述第二侧壁上设置有所述第二通孔。

在本发明实施例中，所述第一通孔设置在所述第一侧壁远离所述顶壁的一端，所述第二通孔设置在所述第二侧壁远离所述顶壁的一端。

在本发明实施例中，所述图像采集器设置在所述固定件内，所述光源以正面打光或侧面打光方式安装在所述固定件内。

本发明实施例还提供一种煤矸视觉识别方法，应用于上述任一项所述的煤矸视觉识别装置，所述方法包括：

所述光源向煤矸提供光照，以便所述图像采集器获取煤矸图像；

所述处理设备接收所述图像采集器发送的所述煤矸图像，并对所述图像采集的所述煤矸图像进行图像处理，以实现煤矸识别。

在本发明实施例中，所述对所述图像采集的所述煤矸图像进行图像处理，以实现煤矸识别，包括：

根据预先存储的物体分类模型及所述煤矸图像将所述煤矸图像中的物体进行分类，以识别煤及矸石。

在本发明实施例中，所述处理设备与执行机构通信连接，所述方法还包括：

所述处理设备获得煤的运动坐标及矸石的运动坐标；

所述处理设备将所述煤的运动坐标和/或矸石的运动坐标发送给对应的所述执行机构，以使所述执行机构将煤矸分离。