[发明专利]多人定位系统以及多人定位方法

说明书

本发明提出一种多人定位系统，包括第一穿戴式装置、第二穿戴式装置以及处理装置。第一穿戴式装置通过发射第一感测信号来感测第一深度信号。第二穿戴式装置通过发射第二感测信号来感测第二深度信号。第一感测信号相异于第二感测信号。处理装置通信连接于第一穿戴式装置以及第二穿戴式装置。处理装置通过分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置在感测区域中的第一位置信号。处理装置通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置在感测区域中的第二位置信号。另外，一种多人定位方法也被提出。

技术领域

本发明涉及一种定位技术，尤其涉及一种多人定位系统以及多人定位方法。

背景技术

随着虚拟实境技术的发展，有越来越多的虚拟实境应用可适用于多人操作的情境。然而，当多个使用者同时在同一操作区域中执行虚拟实境的应用时，各使用者除了需各别进行定位之外，还须有效判断彼此的位置，才可有效进行多人虚拟实境的操作。对此，由于传统的定位方式是采用外向内(Out-side-in)的感测定位技术，因此需要复杂的架设环境以及具有较高的架设成本，并且其应用的场所类型有较多的局限。据此，如何建置多人定位系统以有效进行多人定位操作，并且使多人定位系统可具有较低的建置成本以及可广泛应用于各种场所是本领域目前重要课题之一。

发明内容

本发明提供一种多人定位系统以及多人定位方法，可有效进行多人定位操作，并具有较低的建置成本且可广泛应用各种操作环境。

本发明的一种多人定位系统，包括第一穿戴式装置、第二穿戴式装置以及处理装置。第一穿戴式装置用以通过发射第一感测信号来感测第一深度信号。第二穿戴式装置用以通过发射第二感测信号来感测第二深度信号。第一感测信号的第一信号特征相异于第二感测信号的第二信号特征。处理装置通信连接于第一穿戴式装置以及第二穿戴式装置。处理装置用以接收第一深度信号以及第二深度信号。处理装置通过分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置在感测区域中的第一位置信号，并且处理装置通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置在感测区域中的第二位置信号。

本发明的一种多人定位方法适用于多人定位系统。多人定位方法包括以下步骤：通过第一穿戴式装置发射第一感测信号来感测第一深度信号，并且通过第二穿戴式装置发射第二感测信号来感测第二深度信号，其中第一感测信号的第一信号特征相异于第二感测信号的第二信号特征；通过处理装置通信连接于第一穿戴式装置以及第二穿戴式装置，并且处理装置用以接收第一深度信号以及第二深度信号；以及通过处理装置分析第一深度信号来取得第一穿戴式装置在感测区域中的第一位置信号，并且处理装置通过分析第二深度信号来取得第二穿戴式装置在感测区域中相对于周围环境的第二位置信号。

基于上述，本发明提供一种多人定位系统以及多人定位方法可适用于多个穿戴式装置分别以内向外(In-side-out)的感测定位技术，来取得周围环境的多个深度信号，并且整合这些穿戴式装置的感测结果来取得这些穿戴式装置之间的相对位置关系。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的多人定位系统的方块图。

图2为本发明一实施例的多人定位系统的情境示意图。

图3为本发明一实施例的感测信号以及反射信号的信号波形图。

图4为本发明一实施例的多人定位方法的流程图。

附图标记说明

100：多人定位系统；

110：第一穿戴式装置；

111：第一信号接收器；

112：第一数据传输模块；

113：第一信号发射模块；

113_1：第一信号发射器；