[发明专利]环卫车垃圾箱的过滤网自清洁结构、环卫车及自清洁方法

权利要求书

1.一种用于环卫车垃圾箱的过滤网自清洁结构，包括过滤网、过滤舱，其特征在于，还包括伸缩执行组件、连接元件；所述过滤舱设于垃圾箱内部，所述伸缩执行组件与垃圾箱固定连接，所述过滤舱底部设有过滤舱底板，所述过滤舱底板上设有开口，所述过滤网设置在过滤舱底板下部并可覆盖所述开口，所述过滤网具有一铰接端和一自由端，所述铰接端与所述过滤舱底板铰接，所述自由端通过连接元件与所述伸缩执行组件连接，所述伸缩执行组件可控制所述过滤网相对于过滤舱底板进行开合动作。

2.如权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾箱的过滤网自清洁结构，其特征在于，所述过滤舱底板下表面连接有限位挡座，所述限位挡座包括限位座和缓冲块，所述缓冲块固定在所述限位座上，所述限位座固定在过滤舱底板上，所述过滤网位于过滤舱底板和缓冲块之间。

3.如权利要求2所述的一种用于环卫车垃圾箱的过滤网自清洁结构，其特征在于，还包括固定座和缓冲板，所述固定座固定在垃圾箱前板外侧，所述伸缩执行组件与所述固定座固定连接；所述缓冲板贴合设于所述过滤舱底板下表面，所述过滤网位于所述缓冲板下方。

4.如权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾箱的过滤网自清洁结构，其特征在于，所述过滤网包括相连接的过滤网骨架和滤网，所述过滤网的铰接端一侧的过滤网骨架上设有旋转耳板，所述过滤网的自由端一侧的过滤网骨架上设有栓接座；所述过滤舱底板上固定有连接座，所述旋转耳板上设有供连接轴穿过的通孔，所述连接座与所述旋转耳板通过连接轴进行铰接。

5.如权利要求4所述的一种用于环卫车垃圾箱的过滤网自清洁结构，其特征在于，所述连接元件为钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述伸缩执行组件连接，另一端与所述栓接座连接，垃圾箱上固定有轨道滑轮，所述钢丝绳与轨道滑轮相配合。

6.一种环卫车，包括垃圾箱、设置于垃圾箱内的一体式挡罩和相连接的风道和风机，其特征在于，还包括权利要求1至5任意一项所述的过滤网自清洁结构。

7.如权利要求6所述的一种环卫车，其特征在于，该环卫车还包括控制装置，

所述控制装置包括PLC控制器和触摸屏，所述PLC控制器分别与伸缩执行组件和触摸屏电连接，所述触摸屏设于环卫车驾驶室内；

或者，所述控制装置包括基于CAN线的控制器和显示屏，所述基于CAN线的控制器分别与伸缩执行组件和显示屏电连接，所述显示屏设于环卫车驾驶室内。

8.如权利要求7所述的一种环卫车，其特征在于，所述风道与所述过滤舱相连通，所述风道内设有风压检测装置；所述一体式挡罩固定在垃圾箱顶部且与垃圾箱顶板平面形成一定角度。

9.如权利要求8所述的一种环卫车的垃圾箱过滤网的自清洁方法，其特征在于，伸缩执行组件进行反复伸缩动作，从而带动过滤网相对于过滤舱底板反复进行开合动作，使过滤网与过滤舱底板反复碰撞，进而使过滤网上的残余物脱落。

10.如权利要求9所述的一种环卫车的垃圾箱过滤网的自清洁方法，其特征在于，

整车卸料状态时，当控制器接收到垃圾箱体举升到位信号时，伸缩执行组件进行自动解锁；控制器判断解锁是否成功；若解锁成功则伸缩执行组件进行反复伸缩动作；若解锁不成功则进入故障报警，进行维修检测，直到解锁成功并正常执行伸缩动作；若控制器收到垃圾箱开始回位信号，则伸缩执行组件缩回初始状态；若控制器没有接收到垃圾箱开始回位信号，且动作执行时间大于等于N秒(N≥1秒)时，则伸缩执行组件缩回初始状态；当发现伸缩执行组件无法收回初始状态时，则判断过滤网回位出现故障，进行检查维修，直到伸缩执行组件顺利缩回初始状态并完成自锁，进而过滤网回到初始状态；当伸缩执行组件收回初始状态，则直接完成自锁，进而过滤网回到初始状态；

整车作业状态时，当控制器接收到风压检测信号，停止作业，并停止风机工作；判断伸缩执行组件自锁是否解除，若没有解锁则故障报警，进行检测维修，直到排除故障伸缩执行组件执行伸缩动作，若解除自锁则伸缩执行组件执行伸缩动作；判断执行伸缩动作时间是否大于等于N秒(N≥1秒)，若执行时间大于等于N秒则伸缩执行组件缩回初始状态，如执行时间不到N秒，则伸缩执行组件继续执行伸缩动作；当发现伸缩执行组件无法缩回初始状态时，则判断过滤网回位出现故障，进行检查维修，直到伸缩执行组件顺利缩回初始状态并完成自锁，进而过滤网回到初始状态，当伸缩执行组件收回初始状态，则伸缩执行组件完成自锁，进而过滤网回到初始状态。