[发明专利]快速成形全彩3D打印机输料系统及其控制方法

权利要求书

1.一种快速成形全彩3D打印机输料系统，包括喷头系统（3）、加热系统（4），其特征在于：还包括有进料系统（1）、熔池系统（2），所述的进料系统（1）与熔池系统（2）的输入端连接，熔池系统（2）的输出端与喷头系统（3）连接，加热系统（4）与熔池系统（2）相连；所述的进料系统（1）包括进料管（101）、进料电机（102）、电机控制器（103）、料量传感器（104），该进料管（101）与进料电机（102）相连，料量传感器（104）、进料电机（102）分别与电机控制器（103）连接，料量传感器（104）安装在熔池系统的底端；所述的加热系统（4）包括熔池加热设备（401）、温度传感器（402）、加热控制器（403）、喷头加热设备；熔池加热设备（401）、温度传感器（402）、喷头加热设备分别与加热控制器（403）连接；所述的熔池系统（2）包括多个熔池、熔池电磁阀、熔池排气管、熔池排气管电磁阀，多个熔池依次连通在一起，第一个熔池作为熔池系统的输入端与进料系统连接，最后一个熔池作为熔池系统的输出端与喷头系统连接，熔池电磁阀可升降安装在各个熔池的上方，熔池排气管分别安装在各个熔池的顶端，熔池排气管电磁阀安装在熔池排气管上，所述的料量传感器（104）分别安装在各个熔池的底端，各熔池电磁阀、熔池排气管电磁阀分别与控制器连接；多个熔池的池底向喷头系统方向倾斜设置；所述的熔池加热设备（401）、温度传感器（402）分别设置在各个熔池的容器外壁上。

2.根据权利要求1所述的快速成形全彩3D打印机输料系统，其特征在于：所述的进料管（101）至少为三个进料管，分别装有不同颜色的线材。

3.根据权利要求1所述的快速成形全彩3D打印机输料系统，其特征在于：各个熔池的容积小于或等于0.785立方厘米。

4.根据权利要求1所述的快速成形全彩3D打印机输料系统，其特征在于：所述的喷头系统（3）包括喷头（301）、喷头进料电磁阀（302）；所述的喷头（301）的顶端通过喷头进料电磁阀（302）与熔池系统（2）的输出端连接，喷头进料电磁阀（302）与控制器连接。

5.一种快速成形全彩3D打印机输料系统的控制方法，其特征在于：该方法是对权利要求1所述的快速成形全彩3D打印机输料系统进行控制的方法，该方法是先计算打印模型所需要的各种颜色的线材量；再控制进料系统的进料电机，精准控制各种颜色线材的量，最后再通过控制熔池系统的各熔池温度来逐次混合融料后送到打印喷头；所述的控制进料系统的进料电机，精准控制各种颜色线材的量是通过安装在熔池系统底端的料量传感器实时监测熔池融料量，并把检测到的熔池融料量反馈给电机控制器，使电机控制器快速准确调节进料系统的进料电机，达到实时响应控制，实现闭环控制，从而能准确快速的控制进料系统的进料量；各熔池温度的控制方法是通过温度传感器实时监测各熔池温度，并把检测到的温度反馈给控制器，使控制器快速准确调节熔池加热设备的加热系统，达到实时响应控制，实现闭环控制，从而能准确快速的控制融料温度。