[发明专利]双头螺柱送钉末端锁紧装置

说明书

本发明公开了双头螺柱送钉末端锁紧装置，属于螺栓组装设备领域，包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接，锁紧组件由气动螺丝刀驱动实现旋转，送钉组件由第一驱动缸驱动实现升降。本发明能让双头螺栓自动送料到末端，能实现单头锁紧后，进而实现双头螺柱的自动化拧紧，而且能确保双头螺柱拧紧后在拧紧头退出后，最终拧紧扭矩不会出现变化，从上料到拧紧全部实现自动化，降低劳动强度，提升工作效率。

技术领域

本发明属于智能装备领域，涉及打钉的自动化设备，尤其涉及双头螺柱送钉末端锁紧装置。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝或其他紧固件设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，双头螺栓作为当前机械制造和装配中一种常用的标准件，其特点是两端都是螺纹但是没有紧固工具作用处。双头螺柱的装配需要借助专门的工具才能完成，通常采用的双头螺柱拧紧器是依靠外力转动套筒，将双头螺柱的尾端旋入套筒，再通过套筒与双头螺柱端面接触而产生的的顶紧力将其前端拧入工件中，最后通过反向旋转套筒实现套筒与双头螺柱分离。但套筒反向旋转时，双头螺柱与套筒之间不能及时分离，套筒会带动双头螺柱也反转，进而影响双头螺柱的拧紧扭矩，而且双头螺柱的特点是两端都是螺纹但是没有可以挂靠的地方，双头螺柱的装配需要借助人工将其预装到拧紧头上，影响生产效率，同时增大了作业人员劳动强度，所以当下生产中需要一种可靠的拧紧双头螺柱的工具。

发明内容

本部分的目的是在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本发明，因此，本发明其中一个目的是提供一种双头螺柱送钉末端锁紧装置，能让双头螺栓自动送料到末端，能实现单头锁紧后，进而实现双头螺柱的自动化拧紧，而且能确保双头螺柱拧紧后在拧紧头退出后，最终拧紧扭矩不会出现变化，从上料到拧紧全部实现自动化，降低劳动强度，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：双头螺柱送钉末端锁紧装置，包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接；

所述送钉组件包括送钉块、夹紧气缸、驱动块和锁紧块，所述送钉块的上端设有内部连通的批孔和送钉管，所述批孔与所述锁紧组件对应设置，所述锁紧块对称铰接在所述送钉块的下端，所述锁紧块的侧面垂直设有导向柱，所述夹紧气缸固设在所述送钉块上且出力轴与所述驱动块的上端固定连接，所述驱动块的下端对称设有导向槽，所述导向槽从外侧向内斜向下设置，所述导向柱设在所述导向槽内且二者间隙配合，所述锁紧块的下端设有承靠板。

进一步的，所述驱动块靠近所述夹紧气缸的一端设有限位槽，所述限位槽对称设置在所述夹紧气缸出力轴的两侧，所述限位槽的中心线与所述夹紧气缸的出力轴平行设置，所述送钉块上设有限位柱，所述限位柱设在所述限位槽内且二者间隙配合。

进一步的，所述承靠板的中部设有定位孔，对称设置的定位孔形成一个圆形且直径小于待安装双头螺柱的直径。