[发明专利]一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统

说明书

本发明涉及一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，包括：定位系统、通信系统，还包括：控制处理器；定位系统获取车辆的实时位置向控制处理器输出；通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；控制处理器对车辆进行控制；控制处理器获取车辆的行驶模式与实时位置，并向通信系统输出；云端服务器整合车辆的行驶模式与实时位置信息成为道路模式；云端服务器根据车辆的实时位置向该车辆对应的通信系统输出行驶建议。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统。

背景技术

随着我国汽车持有量增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好地解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。

现有的汽车自动驾驶系统，是由摄像机与图像识别系统辨别驾驶环境，然后根据GPS定位系统和路径规划软件根据预先存储的道路地图等信息对车辆进行导航和控制，但是其不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据道路分类进行线路规划。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据道路分类进行线路规划的缺陷，本发明提供一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统。

技术方案：

一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，包括：定位系统、通信系统，还包括：控制处理器；

定位系统获取车辆的实时位置向控制处理器输出；

通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；

控制处理器对车辆进行控制；

控制处理器获取车辆的行驶模式与实时位置，并向通信系统输出；

云端服务器整合车辆的行驶模式与实时位置信息成为道路模式；

云端服务器根据车辆的实时位置向该车辆对应的通信系统输出行驶建议。

作为本发明的一种优选方式，车辆的行驶模式包括自动驾驶与手动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，具体的，若车辆处于自动驾驶模式，控制处理器向通信系统输出自动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，具体的，若车辆处于手动驾驶模式，控制处理器向通信系统输出手动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，云端服务器获取同一车辆在同一道路的行驶信息，并对其进行整合。

作为本发明的一种优选方式，云端服务器统计车辆在道路上的自动驾驶概率，在同一道路上的自动驾驶概率即为该道路的道路模式。

作为本发明的一种优选方式，若自动驾驶概率大于预设阈值，则云端服务器输出的行驶建议为建议自动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，若自动驾驶概率小于预设阈值，则云端服务器输出的行驶建议为建议手动驾驶。

本发明实现以下有益效果：

1.获取车辆行程信息并进行整合，对道路进行分类，根据道路分类向用户提供驾驶建议；

2.根据同一道路上自动驾驶和手动驾驶的比例对道路进行分类。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。