[发明专利]用于自主驾驶系统中的车载环境中的联网场景再现和增强的方法和设备有效
| 申请号： | 201810185736.9 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108574929B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | R·戈文丹;邱航;M·格鲁特埃泽尔;F·白 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;新泽西鲁特格斯州立大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/44;H04W4/46;H04B17/309 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 系统 中的 车载 环境 联网 场景 再现 增强 方法 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于在第一车辆和第二车辆之间视角共享的方法，包括：
-接收与第二车辆上的传感器的视角有关的数据；
响应于所述数据而产生具有第一粒度的第一点云；
-确定传输信道的带宽和等待时间；
响应于第一点云以及所述传输信道的所述带宽和所述等待时间而产生具有第二粒度的第二点云；以及
-将第二点云传输给所述第一车辆，以供自动控制系统使用。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定第一物体在所述视角内的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括确定所述第一物体的速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一粒度高于第二粒度。
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