[发明专利]一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置

权利要求书

1.一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征在于，在管道直管一端固定由长短链节组成的弹性夹具装置，通过调整链节的数量与弧度来适应管道截面半径的尺寸变化；轴向扫查运动采用滚珠丝杠滑台产生的直线运动与摇臂产生翻转运动拟合一条近似于管道外表面弧线的曲线，再由摇臂末端的转动块调整周向导轨位姿来改善由曲线拟合造成的误差，在轴向电机驱动下使传感器完成轴向扫描；周向扫查运动采用在摇臂的转动块上安装一个180º半环形导轨，在导轨上设置齿轮齿条，在周向电机驱动下齿轮齿条啮合使传感器完成周向扫描。

2.根据权利要求1所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：所述弹性夹具装置由弧形链节、弹性挂钩和销轴组成；弧形链节和弹性挂钩能够提供一定的弹性余量来补偿夹具产生的径向变形和管道的热变形。

3.根据权利要求1所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：轴向扫查运动是由轴向电机通过齿轮传动将动力传递给滚珠丝杠和六角轴，进一步使得滚珠丝杠滑台的直线运动和摇臂的翻转运动得以实现。

4.根据权利要求3所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：轴向扫查运动是在六角轴上方安装一根伸出轴进行锥齿轮Ⅰ的安装，这样避免锥齿轮Ⅰ与安装轴上的锥齿轮Ⅱ啮合时，安装锥齿轮Ⅱ的连接轴与六角轴发生干涉。

5.根据权利要求1所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：周向扫查运动采用齿轮齿条传动，在周向导轨上设置圆弧齿条，周向电机驱动齿轮齿条啮合完成传感器的周向扫查。

6.根据权利要求4所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：轴上设有直齿轮Ⅰ，直齿轮Ⅰ与直齿轮Ⅱ和直齿轮Ⅲ啮合；直齿轮Ⅱ安装在滚珠丝杠光轴端，直齿轮Ⅲ安装在六角轴的轴端，通过齿轮间啮合传动将动力传递给滚珠丝杠和六角轴，滚珠丝杠和六角轴的转动分别作为滚珠丝杠滑台直线移动和摇臂摆动的动力输出；能使滚珠丝杠滑台的直线移动和摇臂的反转运动交替发生。

7. 根据权利要求1 所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：传感器安装在周向导轨的传感器安装板上，在周向导轨上设置燕尾型滑槽和滑块。

8.根据权利要求1 所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：对弯头冲蚀最为严重的区域的外表面进行检测；传感器安装板的安装弧面与管道截面同心；周向导轨应与管道截面同心。

9. 根据权利要求1 所述一种用于工业管道弯头外检测的扫查装置，其特征是：在箱体下端部设置缓冲弹簧，当滑台到达丝杠的下极限位置时，防止滑台与箱体发生碰撞。