[发明专利]微分行星变速器

说明书

本发明涉及一种微分行星变速器。该微分行星变速器包括太阳轮、行星轮组、齿轮圈组。其中，太阳轮包括轮主体和齿轮部，齿轮部绕轮主体的纵向轴周向设置于轮主体上。行星轮组包括第一行星轮、第二行星轮以及行星轴，第一行星轮和第二行星轮均固定于行星轴上，且第一行星轮与齿轮部相啮合。齿轮圈组包括可相对旋转运动的第一齿轮圈和第二齿轮圈，第一行星轮位于第一齿轮圈内，且第一行星轮与第一齿轮圈内啮合；第二行星轮位于第二齿轮圈内，且第二行星轮与第二齿轮圈内啮合。通过上述设置，使微分行星变速器的变速比值与第一行星轮和第二行星轮两者的半径差值相关，进而可以获得较大的变速比值。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，特别是微分行星变速器。

背景技术

目前常用的减速器包括RV减速器、谐波减速器和行星减速器。其中行星减速器的减速比范围小，精度低。当行星减速器在达到较大的减速比时，需串联多级，这样又会导致齿轮回隙过大，降低行星减速器的精度。

发明内容

基于此，有必要针对微分行星变速器变速范围小的问题，提供一种微分行星变速器。

一种微分行星变速器，包括：

太阳轮，

所述太阳轮包括轮主体和两个齿轮部，所述齿轮部绕所述轮主体的纵向轴周向设置于所述轮主体上；

行星轮组，包括两第一行星轮、第二行星轮以及行星轴，所述第一行星轮和两所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，所述第二行星轮位于两所述第一行星轮之间，且所述第一行星轮与所述齿轮部相啮合，且所述第一行星轮和所述第二行星轮两者具有一半径差值，以使上述微分行星变速器实现不同的变速比而起到加速或减速作用；

齿轮圈组，包括可相对旋转运动的两第一齿轮圈和第二齿轮圈，所述第二齿轮圈位于两所述第一齿轮圈之间，每一所述第一行星轮位于一所述第一齿轮圈内，且所述第一行星轮与所述第一齿轮圈内啮合；所述第二行星轮位于所述第二齿轮圈内，且所述第二行星轮与所述第二齿轮圈内啮合。

在一实施例中，所述微分行星变速器包括至少两所述行星轮组，所述行星轮组均匀分布于所述太阳轮的周侧。

在一实施例中，所述微分行星变速器还包括两行星架，两所述行星架分别位于所述行星轴的两端处，所述第一行星轮位于两所述行星架之间，所述行星架包括呈环状的第一连接部，以及凸设于所述第一连接部内侧的内抵接部和外抵接部，所述内抵接部和所述外抵接部沿所述第一连接部的环形方向延伸，且所述外抵接部包围所述内抵接部；所述轮主体穿设所述内抵接部，所述行星轴穿设于所述内抵接部和所述外抵接部之间，且所述行星轴与所述第一连接部转动连接，其中，在所述内抵接部和所述外抵接部之间设有若干与所述行星轴一一对应的第一角接触轴承，所述第一角接触轴承套设于所述行星轴上。

在一实施例中，在所述内抵接部和所述外抵接部之间的所述第一连接部上设有与所述行星轴一一对应的固定孔，所述行星架还包括螺盖，所述螺盖螺合于所述固定孔内，其中，所述螺盖上设有与所述行星轴的端部相适配的转孔，所述行星轴的端部伸入所述转孔。

在一实施例中，所述内抵接部与所述轮主体之间设有深沟球轴承。

在一实施例中，所述内抵接部远离所述连接部的一端朝向所述轮主体凸设一限位块，所述限位块用于限制所述深沟球轴承朝向内滑移。

在一实施例中，所述第一齿轮圈包括第一啮合部、第二连接部和固定部，所述第二连接部沿所述太阳轮的轴向方向延伸，其中所述第一啮合部位于所述第二连接部向内的一端上，所述固定部位于所述第二连接部向外的一端上，且所述第一啮合部和所述固定部分别位于所述第二连接部的相对两侧，所述第一啮合部与所述第一行星轮相啮合；所述外抵接部与所述第二连接部相对设置，且所述外抵接部与所述第二连接部之间设有第二角接触轴承。