[发明专利]一种数控贴箔机自动检测取料装置

说明书

本发明公开了一种数控贴箔机自动检测取料装置，包括摆动机构、摆动驱动机构、吹气机构、取料机构、取料驱动机构以及控制装置。所述摆动机构按照设定的轨迹由摆动驱动机构驱动摆动，所述摆动缓冲检测模块对摆动机构在摆动驱动机构驱动下的连续摆动进行实时检测，当摆动缓冲的检测值低于设定的缓冲阈值时，摆动驱动机构进行下一轮驱动，所述取料驱动机构驱动取料机构夹取工件并按照设定的轨迹进行运动，所述摆动角度检测模块检测取料机构在放料时摆动机构的摆动角度，当摆动角度小于设定的阈值时，吹气驱动模块驱动吹气机构进行吹气，将工件吹动到设定的位置。本发明提供一种机械手与吹气装置一体化的装置，节约空间，保证取料的效率。

技术领域

本发明属于数控贴箔机技术领域，具体涉及一种数控贴箔机自动检测取料装置。

背景技术

现有的自动取料装置一般机械手进行抓取取料，在数控贴箔机中，机械手配合上下取料台以及升降装置形成一个稳定的取料系统，在很多使用过程中，机械手的行程受到安装空间的限制，因此不能达到使用要求，因此，市面上有利用吹气筒配合机械手进行取料的系统，但是，吹气装置和机械手分离，不利于合理利用空间，其吹气效果也不能达到取料的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种机械手与吹气装置一体化的装置，节约空间，保证取料的效率。

本发明的所采用的技术方案为：

一种数控贴箔机自动检测取料装置，包括摆动机构、摆动驱动机构、吹气机构、取料机构、取料驱动机构以及控制装置，所述控制装置上设置有吹气驱动模块、摆动缓冲检测模块和摆动角度检测模块，所述摆动机构按照设定的轨迹由摆动驱动机构驱动摆动，所述摆动缓冲检测模块对摆动机构在摆动驱动机构驱动下的连续摆动进行实时检测，当摆动缓冲的检测值低于设定的缓冲阈值时，摆动驱动机构进行下一轮驱动，所述取料驱动机构驱动取料机构夹取工件并按照设定的轨迹进行运动，所述摆动角度检测模块检测取料机构在放料时摆动机构的摆动角度，当摆动角度小于设定的阈值时，吹气驱动模块驱动吹气机构进行吹气，将工件吹动到设定的位置，当摆动角度大于设定的阈值时，取料机构直接放料即可达到设定的位置。

进一步地，所述摆动机构包括用于与外部的设备连接固定的连接装置，设置在连接装置上的摆动座，设置在摆动座底部的角度板，所述摆动机构还包括角度调整板，所述角度调整板与角度板固定连接，所述角度调整板设置在摆台底座的上方。

进一步地，所述摆动驱动机构包括设置在角度板底部的Y轴气缸，所述Y轴气缸设置在Y轴气缸座上，所述Y轴气缸座的底部与滑台Y轴气缸连接座固定，所述滑台Y轴气缸连接座的一侧固定在滑台上，所述Y轴气缸上设置有第四气管接头，所述第四气管接头上设置有第四电磁流量阀，所述第四电磁流量阀内设置有第四流量采集装置。

进一步地，所述滑台固定在走线罩上端设置的滑轨上，并由设置在滑台上下两端的驱动气缸驱动滑台在滑轨上左右移动，所述驱动气缸处设置有第五气管接头，所述第五气管接头上设置有第五电磁流量阀，所述第五电磁流量阀内设置有第五流量采集装置。

进一步地，所述走线罩的一侧设置有摆台底座，所述摆台底座上端设置有滑台限位座，所述滑台限位座上设置有滑台限位板。

进一步地，所述吹气机构包括设置在摆台底座一侧的吹气管，所述吹气管与摆台底座的固定端设置有吹气限位座，以及所述吹气管处设置有第一气管接头，第一气管接头上设置有第一电磁流量阀，所述第一电磁流量阀内设置有第一流量采集装置。

进一步地，取料驱动机构包括设置在摆台底座的底部设置有爪盘驱动气缸，所述爪盘驱动气缸上设置有第二气管接头，第二气管接头上设置有第二电磁流量阀，所述第二电磁流量阀内设置有第二流量采集装置，以及所述爪盘驱动气缸上设置在摆台底座侧面上端的移动滑轨上，所述移动滑轨上设置有限位传感器。