[发明专利]一种自动施肥作业车

权利要求书

1.一种自动施肥作业车，包括：处理装置、控制装置、肥料储存仓、若干施肥管，所述处理装置与所述控制装置连接，所述肥料储存仓底部设置有若干衔接口，所述衔接口数量与所述施肥管数量一致，所述衔接口与所述施肥管连接，所述控制装置包括伸缩器，其特征在于：所述自动施肥作业车还包括若干钻孔轴，所述钻孔轴与所述伸缩器连接，所述钻孔轴内部镂空，所述施肥管穿过所述伸缩器延伸至所述钻孔轴的镂空部分，所述钻孔轴包括四棱锥形钻头，所述四棱锥形钻头一条底边为旋转轴，所述控制装置包括所述旋转轴，所述处理装置向所述控制装置发送第一控制指令，所述控制装置控制所述伸缩器挤压钻孔轴进行钻孔并在钻孔完成后控制所述钻孔轴提升一定距离，并控制所述旋转轴旋转打开所述四棱锥形钻头。

2.根据权利要求1所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述自动施肥作业车还设置有方向限定轴孔，所述方向限定轴孔向所述自动施肥作业车前进方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述自动施肥作业车车底还设置有若干刮土片，所述刮土片用于将泥土刮入所述钻孔轴钻出的孔洞中，所述刮土片数量与所述施肥管数量一致，所述刮土片垂直设置于所述车底，所述刮土片设置于所述方向限定轴孔的后方位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述衔接口设置有滑动挡板，所述滑动挡板与所述控制装置连接，所述滑动挡板用于控制所述肥料储存仓中的肥料的播撒。

5.根据权利要求1所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：还包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理装置连接，所述处理装置中设置有预设速度，所述处理装置用于向所述驱动电机发送带有预设速度的驱动指令，所述驱动电机根据所述预设速度驱动所述自动施肥作业车行进。

6.根据权利要求5所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述处理装置包括有计时装置，所述计时装置用于计算所述自动施肥作业车的单次行进时间，所述处理装置中还设置有预设时间，所述处理装置根据所述预设时间与所述单次行进时间判断是否继续向所述驱动电机驱动指令。

7.根据权利要求6所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述预设时间通过所述预设速度以及所述施肥作业车单次行进的距离确定，所述单次行进距离为施肥作业车两个施肥点的距离。

8.根据权利要求1所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：还包括无线装置，所述无线装置与所述处理装置连接，所述无线装置还外接移动终端，所述无线装置用于获取所述移动终端与所述处理装置的连接，所述移动终端用于对所述自动施肥车行进距离以及行进速度进行设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述移动终端还用于选择工作施肥管，所述工作施肥管为根据当次施肥过程中农作物间隔的距离而选择的施肥管。

10.根据权利要求1所述的一种自动施肥作业车，其特征在于：所述自动施肥作业车车顶设置有肥料储存仓仓门。