[发明专利]一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法

权利要求书

1.一种基于自动巡航的智能钓鱼台，包括台面、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的路线并将所述路线发送给所述处理器，所述台面包括声纳探测装置、升降式护栏、鱼竿支架、鱼竿以及摄像装置，所述声纳探测装置设置于所述台面底部，所述声纳探测装置与所述处理器连接，用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给所述处理器，所述升降式护栏设置于所述台面外围，所述升降式护栏包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，所述鱼竿支架通过连接装置与所述升降式护栏连接，所述鱼竿与所述鱼竿支架连接，所述鱼竿包括振动装置，所述振动装置内置于所述鱼竿的握把，所述振动装置与所述驱动装置连接，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器，所述螺旋推进装置与所述驱动装置连接，用于驱动钓鱼台运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述连接装置包括滑轨以及滑块，所述滑轨设置于所述升降式护栏上，所述滑块内嵌与所述滑轨，所述滑块露出所述滑轨的一面与所述鱼竿支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述鱼竿还包括握力传感器，所述握力传感器设置于所述鱼竿的握把上，所述握力传感器用于检测用户对所述握把的握力值并将所述握力值发送给所述处理器。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述鱼竿支架包括夹紧装置，所述夹紧装置内置于所述鱼竿支架，所述夹紧装置与所述驱动装置连接，用于夹紧所述鱼竿。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述台面还包括电动收放线装置，所述电动收放线装置与所述驱动装置连接，用于控制鱼线的收放长度并能够记录所述长度的数值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)用户在所述导航装置中设置至少一预设区域；

b)所述定位装置获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述定位装置实时更新所述位置信息；

c)所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述位置信息至所述预设区域以及所述预设区域内的第一航行路线并将所述第一航行路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一航行信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第一航行路线运动；

e)所述声纳探测器探测水下鱼群的位置，若所述声纳探测器检测到鱼群的位置则向所述处理器发送探测信号，所述探测信号包括鱼群位置；

f)所述处理器将所述鱼群位置导入所述导航装置，所述导航装置生成钓鱼台最新的位置信息至所述鱼群位置的第二航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器；

g)所述处理器向所述驱动装置输出第二航行路线，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第二航行路线运动；

h)所述摄像装置检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器；

i)所述处理器根据所述鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出振动信号，所述驱动装置驱动所述振动装置启动。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，其特征在于：所述鱼竿支架在外力的作用下通过所述滑块沿所述升降式护栏水平移动，进而调整鱼竿的摆放位置。