[发明专利]线控转向系统和用于在线控转向系统中的数据交换的方法

权利要求书

1.一种线控转向系统(1)，包括第一控制设备(2)，其控制至少一个转向执行器(3)；和至少一个第二控制设备(5)，其控制至少一个在转向手柄(8)处的执行器(6)，以便于产生在触觉上的力矩，其中，所述第二控制设备(5)关联有用于检测转向轮转角的传感装置(7)，其中，所述第一控制设备(2)与第一总线系统(9)相连接，并且所述第二控制设备(5)与第二总线系统(10)相连接，其中，两个所述总线系统(9,10)经由网关控制设备(15)相互连接，并且所述第一控制设备(2)与所述第二控制设备经由第三总线系统(16)直接相互连接。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述第二控制设备构造成，将所述传感装置(7)的数据至少附加地经由所述网关控制设备(15)传输到所述第一控制设备(2)处，其中，至少安全相关的数据经由所述第三总线系统(16)在所述第一控制设备(2)与所述第二控制设备(5)之间被交换。

3.根据权利要求1或2所述的线控转向系统，其特征在于，至少所述第一控制设备(2)和所述转向执行器(3)以及所述第二控制设备(5)和所述传感装置(7)具有冗余的电源(V1,V2)。

4.一种用于在线控转向系统(1)中借助于控制至少一个转向执行器(3)的第一控制设备(2)和借助于控制至少一个在转向手柄(8)处的执行器(6)以便于产生触觉的力矩的第二控制设备(5)的数据交换的方法，其中，所述第二控制设备(5)关联有用于检测转向轮转角的传感装置(7)，其中，所述第一控制设备(2)与第一总线系统(9)相连接，并且第二控制设备(5)与第二总线系统(10)相连接，其中，两个所述总线系统(9,10)经由网关控制设备(15)相互连接并且所述第一控制设备(2)与所述第二控制设备(5)经由第三总线系统(16)直接相互连接，其中，至少所述传感装置(7)的数据附加地经由所述网关控制设备(15)被传输到所述第一控制设备(2)处，其中，至少安全相关的数据经由所述第三总线系统(16)在所述第一控制设备(2)与所述第二控制设备(5)之间被交换。