[发明专利]一种基于激光导航的智能路面压纹系统

说明书

一种基于激光导航的智能路面压纹系统，包括悬吊装置、压纹装置、驱动装置、检测装置、摄取装置、连接装置、定位装置、无线装置以及控制中心，悬吊装置包括无人机、太阳能电池板以及蓄电池，压纹装置包括壳体、第一压纹辊、第二压纹辊、第一连接轴以及第二连接轴，驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动履带以及第二驱动履带，检测装置包括红外线传感器、激光束发射器、激光接收器以及速度传感器，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及伸缩吸附装置，定位装置设置于壳体内部位置，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

技术领域

本发明涉及路面压纹领域，特别涉及一种基于激光导航的智能路面压纹系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭拥有私家车，目前城市中车辆数量急剧增多，行车危险增大，意外情况频发，现有路面防滑性能不好，使得车辆在行驶中容易打滑，造成车辆制动距离加长，危险性增大，现需要对公路进行特殊处理，使得路面与车轮间的摩擦力增大，来减小车辆打滑造成交通事故的风险，因此在公路施工的后阶段作业，需要在混凝土表面制作纹路，以增加路面摩擦力，纹路制作可以是采用切纹机或者压纹机，现有的压纹机或切纹机需要人工操作，使得工作强度大，操作时间长从而浪费大量的人力物力照成不必要的损失。

然，如何将无人机、激光指引以及压纹装置结合，从而在进行路面压纹时能够按照激光束的痕迹进行智能直线移动进行压纹节省人力资源是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于激光导航的智能路面压纹系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于激光导航的智能路面压纹系统，包括悬吊装置、压纹装置、驱动装置、检测装置、摄取装置、连接装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述悬吊装置包括无人机、太阳能电池板以及蓄电池，所述太阳能电池板设置于无人机上方表面位置，用于获取太阳能进行发电；所述蓄电池设置于无人机内部位置并与太阳能电池板连接，用于存储太阳能电池板获取的电力以及提供电力；所述压纹装置包括壳体、第一压纹辊、第二压纹辊、第一连接轴以及第二连接轴，所述第一压纹辊设置于壳体前侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；所述第二压纹辊设置于壳体后侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；所述第一连接轴设置于所述第一压纹辊与壳体前侧面下方连接处，用于提供所述第一压纹辊在壳体前侧面下方滚动功能；所述第二连接轴设置于所述第二压纹辊与壳体后侧面下方连接处，用于提供所述第二压纹辊在壳体后侧面下方滚动功能；所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动履带以及第二驱动履带，所述第一驱动电机设置于壳体内部前侧方位置，用于驱动第一驱动履带运行；所述第二驱动电机设置于壳体内部后侧方位置，用于驱动第二驱动履带运行；所述第一驱动履带设置于壳体内部前侧面位置并分别与所述第一压纹辊以及第一驱动电机连接，用于驱动第一压纹辊旋转；所述第二驱动履带设置于壳体内部后侧面位置并分别与所述第二压纹辊以及第二驱动电机连接，用于驱动第二压纹辊旋转；所述检测装置包括红外线传感器、激光束发射器、激光接收器以及速度传感器，所述红外线传感器设置于壳体侧方位置，用于获取活体信息；所述激光束发射器设置于无人机下方位置，用于向指定方向投射激光束；所述激光接收器设置于壳体前表面下方位置，用于获取投射与地面的激光束信息；所述速度传感器设置于壳体内部位置，用于获取壳体移动速度；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于无人机侧方位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及伸缩吸附装置，所述连接卡扣设置于无人机下方位置，用于分别与连接绳以及无人机连接；所述连接绳存储于固定卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于壳体上方表面位置，用于存储连接绳并分别与壳体以及连接绳连接；所述伸缩吸附装置设置有若干并设置于无人机下方位置，伸出后，用于电磁吸附指定铁质物体；所述定位装置设置于壳体内部位置，用于定位壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与无人机、第一压纹辊、第二压纹辊、第一驱动电机、第二驱动电机、红外线传感器、激光束发射器、激光接收器、速度传感器、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定卡扣、伸缩吸附装置以及定位装置连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。