[发明专利]一种大回转的平面三自由度并联平台

权利要求书

1.一种大回转的平面三自由度并联平台，主要包括平台支撑模块、X向驱动模块和Y向驱动模块，其特征在于：平台支撑模块由动平台、转盘轴承、下支撑座、导轨A、十字滑块、导轨B、导轨C以及机架组成，X向驱动模块包括上支架A、下支架A和前后两个对称分布的同步带驱动装置A以及导轨滑块装置组成，Y向驱动模块包括上支架B、下支架B和前后两个对称分布的同步带驱动装置B组成。

2.根据权利要求1所述的一种大回转的平面三自由度并联平台，其特征在于：在两个水平的机架之间设有一组竖直机架，两个水平的机架上设有导轨C，在竖直机架的中部设有一组导轨A，在每根导轨A上分别滑动连接有两个滑块A，在每个滑块A的上部固定连接滑块B，滑块A和滑块B垂直相连组成十字滑块，十字滑块为钢质材料，滑块B的上部滑动连接在在导轨B上，导轨B与导轨A相互垂直，在导轨B的上部通过螺钉与下支撑座连接，下支撑座为方形平板，在下支撑座的上部设有动平台。

3.根据权利要求1所述的一种大回转的平面三自由度并联平台，其特征在于：在平台支撑模块的导轨C上滑动连接滑块C，滑块C上部通过螺钉固定在水平的机架上，在上支架A和下支架A之间通过螺钉连接，上支架A主体为“匚”形结构，并在左侧一端设有2个圆环形板状结构，用于安装同步带轮A，中部为厚度小于同步带厚度的长条形结构，并在其上设有一排用于安装压紧轮的圆形安装孔，所述的下支架A主体为“口”字形结构，其四周设有4个圆环形结构，用于安装同步带A和同步带轮B，中部为厚度小于同步带厚度的长条形结构，并在其上设有一排用于安装压紧轮的圆形安装孔，上支架A和下支架A之间通过螺钉相固定连接，压紧轮A安装在上支架A、下支架A之间的安装槽中。同步带驱动装置A主要由电机A、同步带轮A、同步带轮B、同步带A以及压紧轮A组成，两个电机A的输出端分别插接在一个同步带轮B上，一个同步带轮B对应于与一个同步带轮A之间通过同步带A相连，压紧轮A压紧同步带A保证同步带与动平台的同步带轮紧密啮合，同步带A外侧为带有全齿的同步带形式，内侧带宽的上下两侧设计有与外侧齿型相同的同步带齿，中间处为设有带齿的光带形式。

4.根据权利要求1所述的一种大回转的平面三自由度并联平台，其特征在于：在平台支撑模块的滑块A上设有调整垫块，调整垫块固定连接下支架B，上支架B主体为“匚”形结构，并在左侧一端设有2个圆环形板状结构，用于安装同步带轮B，中部为厚度小于同步带厚度的长条形结构，并在其上设有一排用于安装压紧轮的圆形安装孔，所述的下支架B主体为“口”字形结构，其四周设有4个圆环形结构，用于安装同步带B和同步带轮C，中部为厚度小于同步带厚度的长条形结构，并在其上设有一排用于安装压紧轮的圆形安装孔，上支架B和下支架B之间通过螺钉相固定连接，压紧轮B安装在上支架B、下支架B之间的安装槽中，同步带驱动装置B主要由电机B、同步带轮C、同步带轮D、同步带B以及压紧轮B组成，两个电机B的输出端分别插接在一个同步带轮C上，一个同步带轮C对应于与一个同步带轮D之间通过同步带B相连，压紧轮B压紧同步带B保证同步带与动平台的同步带轮紧密啮合，同步带B外侧为带有全齿的同步带形式，内侧带宽的上下两侧设计有与外侧齿型相同的同步带齿，中间处为设有带齿的光带形式。

5.根据权利要求1或2所述的一种大回转的平面三自由度并联平台，其特征在于：动平台为带有同步带轮的圆形平台形式，选用铝合金材料，平台上部为加工有安装孔的圆形铝合金板，下部为两个上下相邻的同步带轮的形式，并在同步带轮的内部加工出与转盘轴承配合使用的结构形式，所述的下支撑座采用铝合金材质，下方为方形固定板，并加工有固定导轨B的安装孔，上方为圆柱型结构，加工有安装转盘轴承的圆形槽口，在下支撑座的中心加工有竖直方向的通孔，方便转盘轴承的安装与拆卸。所述的机架为铝合金材料，设计为H形钢板焊接结构，机架的中间部分为导轨A提供支承，左右部分为导轨C提供支承，机架的中间支撑板与左右两侧的支撑板成垂直分布，并在机架上设计有导轨A和导轨C的安装螺纹孔和减重孔。