[发明专利]精加工量预测装置以及机器学习装置有效
申请号: | 201810186456.X | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108573310B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 门仓宏充 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06N20/00 | 分类号: | G06N20/00;G06N3/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王玉瑾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精加工 预测 装置 以及 机器 学习 | ||
1.一种精加工量预测装置,其预测在进行安装于机械的部件各部分的精加工时该部件各部分的精加工量,其特征在于,
该精加工量预测装置具备:学习所述精加工中部件各部分的精加工量的机器学习装置,
所述机器学习装置具备:
状态观测部,其观测表示所述精加工中部件各部分的精加工量的精加工量数据以及表示该精加工开始前测定的安装有该部件的机械的各部分的精度的精度数据,来作为表示环境的当前状态的状态变量;
判定数据获取部,其获取表示安装有所述精加工后的部件的机械的各部分的精度的适宜与否判定结果的判定数据;以及
学习部,其使用所述状态变量和所述判定数据,与所述精度数据相关联地学习所述精加工中部件各部分的精加工量。
2.根据权利要求1所述的精加工量预测装置,其特征在于,
所述状态观测部还观测识别所述部件的品种的品种信息,来作为所述状态变量,
所述学习部与所述精度数据以及所述品种信息这两者相关联地学习所述精加工中部件各部分的精加工量。
3.根据权利要求1或2所述的精加工量预测装置,其特征在于,
所述学习部具备:
回报计算部,其求出与所述适宜与否判定结果相关联的回报;以及
价值函数更新部,其使用所述回报,更新表示所述精加工中部件各部分的精加工量的价值的函数。
4.根据权利要求1或2所述的精加工量预测装置,其特征在于,
所述学习部具备:
误差计算部,其计算从所述状态变量以及所述判定数据导出所述精加工中部件各部分的精加工量的相关性模型与从预先准备的教师数据识别的相关性特征之间的误差,以及
模型更新部,其以使所述误差缩小的方式更新所述相关性模型。
5.根据权利要求1所述的精加工量预测装置,其特征在于,
所述学习部通过多层构造来运算所述状态变量和所述判定数据。
6.根据权利要求1所述的精加工量预测装置,其特征在于,
该精加工量预测装置还具备:决策部,其基于所述学习部的学习结果,显示或者输出所述精加工中部件各部分的精加工量。
7.根据权利要求1所述的精加工量预测装置,其特征在于,
所述学习部使用针对多个工业机械的每一个而得到的所述状态变量以及所述判定数据,学习该多个工业机械各自的所述精加工中部件各部分的精加工量。
8.一种机器学习装置,其学习在进行安装于机械的部件各部分的精加工时该部件各部分的精加工量,其特征在于,
该机器学习装置具备:
状态观测部,其观测表示所述精加工中部件各部分的精加工量的精加工量数据以及表示该精加工开始前测定的安装有该部件的机械的各部分的精度的精度数据,来作为表示环境的当前状态的状态变量;
判定数据获取部,其获取表示安装有所述精加工后的部件的机械的各部分的精度的适宜与否判定结果的判定数据;以及
学习部,其使用所述状态变量和所述判定数据,与所述精度数据相关联地学习所述精加工中部件各部分的精加工量。
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