[发明专利]抓取器和具有至少一个抓取器的吊梁

权利要求书

1.用于操作升降货物(14)的C形抓取器(1)，所述C形抓取器包括：

-上部支撑件(2)、竖直支撑件(3)和撑托支撑件(4)，所述升降货物(14)能布置到所述撑托支撑件上或撑托支撑件处，其中，

-所述上部支撑件(2)和所述竖直支撑件(3)彼此刚性连接，

-所述撑托支撑件(4)与所述竖直支撑件(3)以能转动地受支承的方式连接，从而使所述C形抓取器(1)的开口部(5)的净尺寸(h)是能改变的，

-所述竖直支撑件(3)是能伸缩的，

-对能伸缩的竖直支撑件(3)的锁定借助保持装置(6)来实现，并且

-对能转动地受支承的撑托支撑件(4)的锁定借助至少一个柔性负载机构(7)来实现，所述至少一个柔性负载机构以相对于所述竖直支撑件(3)朝所述C形抓取器(1)的开口部(5)的方向移动的方式布置在所述上部支撑件(2)和所述撑托支撑件(4)上。

2.根据权利要求1所述的C形抓取器(1)，其中，所述至少一个柔性负载机构(7)以平行于所述竖直支撑件(3)朝所述C形抓取器(1)的开口部(5)的方向移动的方式布置在所述上部支撑件(2)和所述撑托支撑件(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述至少一个柔性负载机构(7)是具有在所述上部支撑件(2)和所述撑托支撑件(4)处能转动地受支承的容纳部(8)的圈环。

4.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述至少一个柔性负载机构(7)在其长度上是能改变的。

5.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述撑托支撑件(4)与伸缩式支撑件(3)成直角地布置。

6.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述撑托支撑件(4)具有多个高度能调节的撑托部段(9)，用以匹配于所述升降货物(14)的外部几何形状，所述撑托部段伸入所述C形抓取器(1)的开口部(5)中。

7.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述上部支撑件(2)具有能相对所述撑托支撑件(4)移动的并且指向所述C形抓取器(1)的开口部(5)中的夹紧装置(10)，以便锁定所述升降货物(14)。

8.根据权利要求7所述的C形抓取器(1)，其中，所述夹紧装置(10)朝所述开口部(5)的方向相对所述竖直支撑件(3)错开地并且相对所述至少一个柔性负载机构(7)错开地布置在所述上部支撑件(2)处，并且能朝所述撑托支撑件(4)的方向移动。

9.用于操作升降货物的吊梁(11)，其中，所述吊梁(11)具有至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的C形抓取器(1)。

10.根据权利要求9所述的吊梁(11)，其中，所述吊梁(11)在其自由端部处具有两个C形抓取器(1)。

11.根据权利要求9或10所述的吊梁(11)，其中，所述吊梁(11)由以能相对彼此转动的方式受支承的至少两个部段(12)组成。

12.根据权利要求11所述的吊梁(11)，其中，所述至少两个部段(12)在窄侧(13)上分别以能转动地受支承的方式彼此连接，并且因此是能折叠的。