[发明专利]使用多个适形夹持器球在打印期间进行一般物体保持的装置

权利要求书

1.一种通用物体保持器，其包括：

支撑夹具；

安装在轴上的多个适形夹持器球，所述多个适形夹持器球包括其中的颗粒；

两部分后板，所述两部分后板在其中包括孔的图案，并且其中所述多个适形夹持器球的所述轴正交地延伸通过所述后板中的所述孔并且配置成用于所述后板内的深度调节以将所述多个适形夹持器球水平地移动进入和脱离与物体的接合；

弹簧，所述弹簧位于所述两部分后板的两个部分之间并将所述两部分后板的所述两个部分互相连接，并且被配置为通过力将所述后板的所述两个部分偏压到一起；

压力源，所述压力源被配置为将正压力施加到所述多个适形夹持器球中，使得所述颗粒变松并且自由移动以形成物体表面的轮廓，并且被配置为随后对所述多个适形夹持器球施加真空压力，使得所述适形夹持器球内的所述颗粒变为刚性并且夹持物体；

连接于所述支撑夹具的搁置架，物体放置在所述搁置架上以由所述多个适形夹持器球夹持；以及

其中所述支撑夹具包括基准板，所述基准板配置成确保所述物体在预定平面内的定位以用于进一步处理。

2.根据权利要求1所述的通用物体保持器，其中所述多个适形夹持器球被配置为根据物体的形状通过将所述轴定位在所述两部分后板内的所述孔的图案中的选定的图案内而定位在所述两部分后板内的所述孔的图案内。

3.根据权利要求2所述的通用物体保持器，其包括锁定杆，所述锁定杆适于被操纵以防止所述适形夹持器球的所述轴移动。

4.根据权利要求1所述的通用物体保持器，包括齿条和小齿轮机构以使所述两部分后板朝向和远离所述基准板移动。

5.根据权利要求4所述的通用物体保持器，其中，所述支撑夹具包括用于将所述支撑夹具连接至3-D打印系统的对接定位销。

6.根据权利要求4所述的通用物体保持器，其中，所述齿条和小齿轮机构包括杆，并且其中所述杆沿逆时针方向移动以装载所述适形夹持器球抵靠物体。

7.根据权利要求1所述的通用物体保持器，包括用于将所述支撑夹具定位在打印机中的对接定位销。