[发明专利]一种安全转矩关断控制电路以及传动系统

权利要求书

1.一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述安全转矩关断控制电路包括：第一隔离电路、第一逻辑处理模块、第一开关管模块、上桥驱动缓冲单元、第二隔离电路、第二逻辑处理模块、第二开关管模块以及下桥驱动缓冲单元；

所述第一隔离电路，用于对输入的第一STO信号进行隔离处理，得到隔离处理后的第一STO信号；所述第二隔离电路，用于对输入的第二STO信号进行隔离处理，得到隔离处理后的第二STO信号；所述隔离处理后的第一STO信号和第二STO信号为互反的逻辑信号；

所述第一逻辑处理模块，用于对隔离处理后的第一STO信号和第二STO信号进行逻辑处理，得到第一逻辑处理信号；所述第二逻辑处理模块，用于对隔离处理后的第一STO信号和第二STO信号进行逻辑处理，得到第二逻辑处理信号；

所述第一开关管模块，用于对所述第一逻辑处理信号进行处理，得到第一开关信号；所述第二开关管模块，用于对所述第二逻辑处理信号进行处理，得到第二开关信号；

所述上桥驱动缓冲单元，用于根据所述第一开关信号控制上桥驱动信号的输出；所述下桥驱动缓冲单元，用于根据所述第二开关信号控制下桥驱动信号的输出。

2.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述第一隔离电路和所述第二隔离电路分别包括限流及滤波电路、防反压电路以及光耦隔离电路；或者所述第一隔离电路和所述第二隔离电路分别包括磁耦隔离电路。

3.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述第一开关管模块包括第一一级开关单元和第一二级开关单元；所述第二开关管模块包括第二一级开关单元和第二二级开关单元；

所述第一一级开关单元，用于响应所述第一逻辑处理信号，输出第一一级开关信号；所述第一二级开关单元，用于响应所述第一逻辑处理信号，输出第一二级开关信号；所述上桥驱动缓冲单元，用于根据所述第一二级开关信号控制上桥驱动信号的输出；

所述第二一级开关单元，用于响应所述第二逻辑处理信号，输出第二一级开关信号；所述第二二级开关单元，用于响应第二逻辑处理信号，输出第二二级开关信号；所述下桥驱动缓冲单元，用于根据所述第二二级开关信号控制下桥驱动信号的输出。

4.根据权利要求3所述的一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述第一一级开关单元、所述第一二级开关单元、所述第二一级开关单元以及所述第二二级开关单元分别包括P沟道金属氧化物半导体场效应晶体管MOSFET和NPN型三极管。

5.根据权利要求3所述的一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述安全转矩关断控制电路还包括电压检测模块、第三逻辑处理模块以及第四逻辑处理模块；

所述电压检测模块，用于检测电源电压，生成检测信号；

所述第三逻辑处理模块，用于对隔离处理后的第一STO信号、所述检测信号以及所述第一一级开关信号进行逻辑处理，得到第三逻辑处理信号；所述第一二级开关单元，用于响应第三逻辑处理信号，输出第一二级开关信号；

所述第四逻辑处理模块，用于对隔离处理后的第二STO信号、所述检测信号以及所述第二一级开关信号进行逻辑处理，得到第四逻辑处理信号；所述第二二级开关单元，用于响应第四逻辑处理信号，输出第二二级开关信号。

6.根据权利要求5所述的一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，所述安全转矩关断控制电路还包括第三隔离电路和第四隔离电路；

所述第三隔离电路，用于对输入的第一STO信号进行隔离处理，得到第一STO检测信号；所述第四隔离电路，用于对输入的第一STO信号进行隔离处理，得到第二STO检测信号；

所述第三逻辑处理模块，用于对所述第一STO检测信号、所述检测信号以及所述第一一级开关信号进行逻辑处理，得到第三逻辑处理信号；所述第四逻辑处理模块，用于对所述第二STO检测信号、所述检测信号以及所述第二一级开关信号进行逻辑处理，得到第四逻辑处理信号。