[发明专利]一种无人机旋翼保护罩快速安装结构

说明书

本发明公开了一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，包括机身、旋臂、电机座、旋翼电机、旋翼、旋翼保护罩和螺母压板，旋臂一端与机身连接，另外一端与电机座相通连接，旋翼电机与电机座连接，旋翼与旋翼电机的输出轴连接，电机座上端外壁上设有外螺纹，电机座外壁中间呈180°对称设有两个限位块，旋翼保护罩内壁竖直方向上呈180°对称设有两个矩形槽，旋翼保护罩内壁中间设有环形槽，旋翼保护罩通过两个矩形槽与两个限位块对正，然后往下运动，直到旋翼保护罩下端与旋臂接触，此时环形槽与限位块对齐，旋转旋翼保护罩，使限位块进入环形槽，然后将螺母压板拧紧外螺纹上,实现了旋翼保护罩的快速拆装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机旋翼保护罩快速安装结构。

背景技术

随着多旋翼无人机技术的发展，应用领域越来越宽泛，例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保，利用无人机进行巡检等工作，为了无人机在飞行工作过程中旋翼不会与障碍物触碰，例如树枝、高压线等，在无人机的旋翼下端设有旋翼保护罩，目前的旋翼保护罩都是通过两个螺丝拧合在电机座的下端，但是目前的无人机为了方便携带都设计成折叠式的，旋臂和旋翼能够折叠的技术已经很成熟，为了方便折叠携带，也希望旋翼保护罩能够实现快拆，方便组装。

专利号为2016108673846的中国专利一种便携式折叠多旋翼无人机，包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成；横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成；纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座，通过横向折叠组件和纵向折叠组件折叠贴近机身的双重折叠法，实现了多旋翼无人机最大程度的折叠，方便携带运输。

专利号为2017202336251的中国专利一种可折叠的无人机旋翼，包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，旋翼一端部设有连接件，连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，连接件内壁上设有球槽，旋翼二端部设有回转销，回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，锁紧机构安装在回转销内部，所述锁紧机构由按销、弹簧、连杆和压簧组成，按销贯穿回转销，按销顶端设有按钮，弹簧与按销下端卡接，所述按销内部设有两个曲线槽，且曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所述连杆一端设有滑球，另外一端设有锁球，滑球可在曲线槽中滑动，锁球位于圆柱腔中，压簧套在连杆上，且一端与圆柱腔底端接触，另外一端与锁球接触，实现了无人机旋翼的折叠收纳。

发明内容

本发明提供一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，实现了旋翼保护罩的快速拆装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，包括机身、旋臂、电机座、旋翼电机、旋翼、旋翼保护罩和螺母压板，所述旋臂一端与机身连接，另外一端与电机座相通连接，所述旋翼电机与电机座连接，所述旋翼与旋翼电机的输出轴连接，所述电机座上端外壁上设有外螺纹，所述电机座外壁中间呈180°对称设有两个限位块，所述旋翼保护罩内壁竖直方向上呈180°对称设有两个矩形槽，所述旋翼保护罩内壁中间设有环形槽，所述旋翼保护罩通过两个矩形槽与两个限位块对正，然后往下运动，直到旋翼保护罩下端与旋臂接触，此时环形槽与限位块对齐，旋转旋翼保护罩，使限位块进入环形槽，偏离矩形槽位置，然后将螺母压板拧紧在电机座外壁上的外螺纹上。

优选的，所述限位块为矩形块。

优选的，所述限位块的宽度与矩形槽的宽度相同。

优选的，所述限位块的厚度与环形槽的宽度相同。