[发明专利]马达的控制装置、电锁机构和电动车辆

权利要求书

1.一种马达的控制装置，其对电动车辆进行推进或对该电动车辆的行驶进行辅助，其特征在于，该马达的控制装置具有：

接收部，其接收通信信号；以及

控制部，其检测所述通信信号的接收，生成并输出马达的驱动信号，

所述通信信号是能够通过人体通信进行收发的信号，

所述接收部能够从多个信号接收部接收所述通信信号，

所述控制部根据所述通信信号的接收的检测，对所述马达的旋转进行控制。

2.根据权利要求1所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部检测所述车辆是否正在行驶，

根据所述通信信号的接收的检测和所述车辆是否正在行驶，对所述马达的旋转进行控制。

3.根据权利要求2所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆是停止状态、并且未检测到所述通信信号的接收时，抑制所述马达的旋转。

4.根据权利要求2或3所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆是停止状态、并且所述多个信号接收部中的接收到所述通信信号的信号接收部为半数或少于半数时，抑制所述马达的旋转。

5.根据权利要求2或3所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆是停止状态、并且检测到有1个或多于1个的所述信号接收部接收到了通信信号时，解除所述马达的旋转的抑制。

6.根据权利要求5所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在检测到有3个或多于3个的所述信号接收部接收到了通信信号时，解除所述马达的旋转的抑制。

7.根据权利要求2或3所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在处于所述车辆减速而停止的状态且由所述信号接收部接收的所述通信信号减少的情况下，抑制所述马达的旋转。

8.根据权利要求7所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在从所述车辆停止的状态起经过了规定的时间以上后，检测到有所述信号接收部接收到了通信信号时，解除所述马达的旋转的抑制。

9.根据权利要求7所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆是停止状态、并且接收到所述通信信号的信号接收部少于4个的情况下，抑制所述马达的旋转。

10.根据权利要求8所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆是停止状态、并且接收到所述通信信号的信号接收部少于4个的情况下，抑制所述马达的旋转。

11.根据权利要求1～3、8～10中的任意一项所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述马达被施加了规定的推进扭矩的情况下，解除所述马达的旋转的抑制。

12.根据权利要求4所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述马达被施加了规定的推进扭矩的情况下，解除所述马达的旋转的抑制。

13.根据权利要求7所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述马达被施加了规定的推进扭矩的情况下，解除所述马达的旋转的抑制。

14.根据权利要求1～3、6中的任意一项所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述接收部接收来自4个信号接收部的通信信号。

15.根据权利要求4所述的马达的控制装置，其特征在于，

所述接收部接收来自4个信号接收部的通信信号。