[发明专利]基于视频的内窥镜检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于视频的内窥镜检测系统，运行于计算机中，所述计算机通过网络与内窥镜通信连接，其特征在于，所述计算机包括多条计算机程序指令、适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：

当内窥镜的软管进入人体器官内时，控制内窥镜的气囊充气并使得内窥镜的鼓气部鼓起，同时控制内窥镜拍摄人体器官的视频影像；

从视频影像中截取图片，并将截取的图片与预设病灶图片进行比对；

根据比对结果判断该视频影像是否有病灶；及

当该视频影像有病灶时，控制内窥镜并通过水管将药物输入至该病灶对应的位置。

2.如权利要求1所述的基于视频的内窥镜检测系统，其特征在于，所述内窥镜包括内窥镜主体、软管、镜头及气囊，其中，所述内窥镜主体与所述软管的一端连接，所述软管的另一端连接镜头，所述气囊连接于所述软管的侧壁，所述鼓气部设置于所述软管靠近镜头的一端的外表面。

3.如权利要求1所述的基于视频的内窥镜检测系统，其特征在于，所述软管内包括多根水管及多根光纤。

4.如权利要求1所述的基于视频的内窥镜检测系统，其特征在于，所述计算机程序指令由处理器加载还执行如下步骤：

对视频的当前截取的图片进行阈值处理；

将经过阈值处理的截取的图片进行方向梯度检测以获取截取的图片中的特征；及

根据获取的特征与预设病灶图片中的病灶特征进行比较，若相似度超过预设比例值，则认定该截取的图片中存在病灶特征。

5.如权利要求4所述的基于视频的内窥镜检测系统，其特征在于，若视频影像中任何一张截取的图片中存在病灶特征，则认定该视频影像有病灶。

6.一种基于视频的内窥镜检测方法，应用于计算机中，所述计算机通过网络与内窥镜通信连接，其特征在于，该方法包括如下步骤：

当内窥镜的软管进入人体器官内时，控制内窥镜的气囊充气并使得内窥镜的鼓气部鼓起，同时控制内窥镜拍摄人体器官的视频影像；

从视频影像中截取图片，并将截取的图片与预设病灶图片进行比对；

根据比对结果判断该视频影像是否有病灶；及

当该视频影像有病灶时，控制内窥镜并通过水管将药物输入至该病灶对应的位置。

7.如权利要求6所述的基于视频的内窥镜检测方法，其特征在于，所述内窥镜包括内窥镜主体、软管、镜头及气囊，其中，所述内窥镜主体与所述软管的一端连接，所述软管的另一端连接镜头，所述气囊连接于所述软管的侧壁，所述鼓气部设置于所述软管靠近镜头的一端的外表面。

8.如权利要求7所述的基于视频的内窥镜检测方法，其特征在于，所述软管内包括多根水管及多根光纤。

9.如权利要求6所述的基于视频的内窥镜检测方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

对视频的当前截取的图片进行阈值处理；

将经过阈值处理的截取的图片进行方向梯度检测以获取截取的图片中的特征；及

根据获取的特征与预设病灶图片中的病灶特征进行比较，若相似度超过预设比例值，则认定该截取的图片中存在病灶特征。

10.如权利要求9所述的基于视频的内窥镜检测方法，其特征在于，若视频影像中任何一张截取的图片中存在病灶特征，则认定该视频影像有病灶。