[发明专利]一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法

权利要求书

1.一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1、选择飞行区块内较高楼房的天台，将GPS基站架设于天台，搜索卫星信号，并与至少六颗卫星进行信号对接；

S2、将无人机的手部设置为固定解模式，打开移动站，使其与步骤S1中架设好的GPS基站对接；

S3、在飞行区块内校核预先设定好的至少三个像控点，像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；

S4、测定固定解；

S41、将移动站移至步骤S3中校核好的像控点位置并测量，然后在像控点位置周围以像控点为圆心、半径为十米的范围内寻找GPS基站信号，直至测出固定解；

S42、基于步骤S41若基站信号很弱，无法测得为固定解的像控点坐标，则将GPS基站电台调为高功率模式，移动站与GPS基站信号对接后测出固定解；

S43、基于步骤S42若经过步骤S42操作后仍旧搜索不到GPS基站信号，将移动站切换至网络模式，行至其中一个像控点进行校核，查看偏差，若偏差大于正常范围值，则在该点校核后至第二个像控点测量，再次查看偏差，直至测量偏差符合精度要求，则可进行像控点坐标的测量；

S5、将标靶移至步骤S4中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。

2.如权利要求1所述一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：所述步骤S1中飞行区块内较高楼房的天台为无杂物和干扰设备。

3.如权利要求2所述一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：所述干扰设备为卫星天线、反无人机设备中的一种或两种。

4.如权利要求1所述一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：基于步骤S3中像控点的校核，还包括以下子步骤：

S31、所述步骤S3中像控点设定的方法为：当地面监控站监测到无人机到达像控点采集区域后，根据包含像控点采集区域的遥感影像和无人机传回的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置。