[发明专利]一种基于智能规划的知识获取方法

说明书

本发明提供一种基于智能规划的知识获取方法，本发明通过对领域建模过程中输入的predicate或者action结合参数列表进行重命名，将不同规划问题领域的领域知识进行一致性检查并兼容地融合在领域知识库中，借助领域知识库中的知识模板，可以减少规划研究人员进行领域建模的工作量以及减轻负担。

技术领域

本发明涉及智能规划知识工程领域，更具体地，涉及一种基于智能规划的知识获取方法。

背景技术

人工智能规划，本质上是在给定规划问题的领域知识以及问题描述基础上，求解得到可以把问题描述的初始状态经过一序列的演变转化为目标状态的无冲突的actions序列。其中，人工智能规划领域定义语言(PDDL)是目前智能规划领域主要的领域建模语言，PDDL主要描述规划领域的类型(type)、谓词(predicate)、动作(action)、规划问题的初始状态(initial)以及目标状态(goal)，然后将领域PDDL作用于规划器便可以进行求解得到问题解的actions序列。

目前尽管智能规划与调度系统取得了长足的进步，这些系统仍然需要被输入经过精心设计的领域和问题描述，以及这些系统需要进行微调以适应特定的领域和问题。

人工智能规划及调度的知识工程，涉及到领域模型的获取、设计、验证和维护，挑选和优化在上述步骤中可以有效运行的机制。这些步骤直接影响到真实世界中规划与调度应用的成功与否。知识工程的典型主题包括但不限于：

1)获取领域知识的方法和工具集

2)规划和调度的预处理、后处理技术

3)领域描述的格式化语言

4)领域知识的重复使用

5)特定领域应用语言与可直接用于规划器求解的领域模型语言的转换

6)领域模型、问题和规划的可视化

现有的知识工程工具或者方法，规划研究人员在进行领域知识建模的时间以及空间维度上不同的领域知识之间都是完全独立的，也就是针对特定的规划问题，只使用了相应的特定的领域知识，没有充分利用不同领域知识之间可以兼容的知识来减少领域建模的工作量和减轻规划研究人员的负担。

发明内容

本发明提供一种基于智能规划的知识获取方法。

为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种基于智能规划的知识获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对不同领域知识进行融合，添加到领域知识库；

S2：根据领域知识库自动提示，协助研究人员进行领域建模。

进一步地，所述步骤S1的过程是：

当研究人员输入领域知识的predicate或者action时，如果两个不同的规划问题领域存在具有相同标识符但不同参数列表的predicate或者action，领域A的predicate—ID具有参数列表AArg1，领域B的predicate—ID具有参数列表BArg1、BArg2，对predicate—ID结合参数列表进行重命名，领域A的predicate重命名为(ID_AArg1)，领域B的predicate重命名为(ID_BArg1_BArg2)，使得领域A和B的predicate—ID便具有了不相同的标识符，把重命名后的(ID_AArg1)和(ID_BArg1_BArg2)作为一种领域知识的模板添加到领域知识库中。

进一步地，所述步骤S2的具体过程是：