[发明专利]移动载具

说明书

本发明公开一种移动载具，其包括第一支架、定向轮、第二支架、转向调整机构以及转向轮。定向轮枢接第一支架。第二支架枢接第一支架。转向调整机构连接第二支架。转向调整机构包括第一旋转件与耦接第一旋转件的第二旋转件。转向轮枢接第二旋转件，当第一旋转件的第一旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件与第二旋转件彼此锁定，且第一旋转件与第二旋转件能够沿着第一旋转轴线同步旋转。当第二旋转件的第二旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件的旋转自由度被限制，且第二旋转件能够沿着第二旋转轴线相对于第一旋转件旋转。

技术领域

本发明涉及一种载具，且特别是涉及一种移动载具。

背景技术

因应复健与医疗照护的市场需求，为辅助不便于行或术后(病后)复健等人士行动，现已有相应的载具被提出，例如轮椅或助行器。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者于行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。

目前已有整合轮椅的乘坐功能与助行器的助行功能的载具被提出，使用者可视个人需求进行切换。通常而言，载具包括支架与枢接支架的转向轮，用以协助载具进行转向。以地面为参考平面，随着支架与地面之间的夹角变化，转向轮中用以枢接支架的转轴与地面之间的夹角也会随之变化，在转向轮中用以枢接支架的转轴未垂直于地面的情况下，若欲使转向轮相对于旋转支架旋转，则转向轮会遭受到较大的阻力而有转向不顺的问题产生，甚而造成辅助倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动载具，其具有良好的使用可靠度。

为达上述目的，本发明的移动载具包括第一支架、定向轮、第二支架、转向调整机构以及转向轮。第一支架具有相对的第一端部与第二端部。定向轮枢接第一端部。第二支架枢接第二端部。转向调整机构连接第二支架，且转向调整机构与第二端部分别位于第二支架的相对两侧。转向调整机构包括第一旋转件与耦接第一旋转件的第二旋转件，其中第一旋转件具有第一旋转轴线，且第二旋转件具有第二旋转轴线。转向轮枢接第二旋转件，当第一旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件与第二旋转件彼此锁定，且第一旋转件与第二旋转件能够沿着第一旋转轴线同步旋转。当第二旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件的旋转自由度被限制，且第二旋转件能够沿着第二旋转轴线相对于第一旋转件旋转。

在本发明的一实施例中，上述的第一旋转轴线与第二旋转轴线互不平行。

在本发明的一实施例中，上述的转向调整机构还包括固定件与连接件。固定件固定于第二支架，其中第一旋转件枢接固定件。连接件具有相对的第三端部与第四端部，其中第三端部枢接第一旋转件，且第四端部固定于第二旋转件。

在本发明的一实施例中，上述的固定件具有第一中空部，第一旋转件还具有第二中空部，且第一中空部套设于第二中空部外。转向调整机构还包括轴承，其中轴承设置于第一中空部内，且轴承套设于第二中空部外。

在本发明的一实施例中，上述的第三端部穿入第二中空部。

在本发明的一实施例中，上述的移动载具还包括连动件与限位件。连动件连接第一支架与第二支架。限位件连接连动件，其中第一旋转件还具有限位部，且限位件朝向限位部延伸。当第一旋转轴线垂直于地面时，限位件与限位部彼此分离。在使第二支架与第一支架相对于旋转而使第二旋转轴线垂直于地面的过程中，第二支架带动连动件相对于第一支架运动，且连动件带动限位件朝向限位部移动而与限位部产生结构干涉，以限制第一旋转件的旋转自由度。

在本发明的一实施例中，上述的固定件具有第一导引部，且限位件穿过第一导引部。

在本发明的一实施例中，上述的第二支架具有第二导引部。限位部与第二导引部分别位于第一导引部的相对两侧，且限位件穿过第二导引部。

在本发明的一实施例中，上述的移动载具还包括套筒，连接连动件，其中限位件穿设于套筒，且配置用以相对于套筒往复移动。