[发明专利]在导管消融处理期间视角的自动跟踪和调整

权利要求书

1.一种用于执行心脏标测和消融的系统，所述系统包括：

处理装置，所述处理装置被配置成生成患者的心脏结构的三维(3D)图和所述心脏结构内的导管的相对位置，并且将所述3D图和所述导管的相对位置提供到视觉显示装置；

所述视觉显示装置被配置成视觉上显示所述心脏结构的所述3D图和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置，其中所述心脏结构的所述3D图在视角处显示；

所述处理装置被配置成检测所述心脏结构内的所述导管的末端的定位和取向；

所述处理装置被配置成确定在所述导管的所述末端附近的所述心脏结构的所述3D图的表面，其中在所述导管的所述末端附近的所述心脏结构的所述3D图的所述表面是消融目标或标测位置；

所述处理装置被配置成确定所述消融目标或标测位置的期望的视角；

所述处理装置被配置成基于所述期望的视角自动调整所述心脏结构的所述3D图的所述视角和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置，并且将所调整的视角提供到所述视觉显示装置；以及

所述视觉显示装置被配置成将所述心脏结构的所述3D图的所述视角和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置更新成所调整的视角。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被进一步配置成确定到所述导管的所述末端附近的所述心脏结构的所述3D图的所述表面的法向矢量，并且

其中所述处理装置被配置成通过将所述法向矢量与所述心脏结构的所述3D图的所述表面以所述期望的视角对准来调整所述心脏结构的所述3D图的所述视角。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述期望的视角是存储在本地存储设备中的默认视角。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述默认视角是垂直角度或与所述垂直角度的恒定预定义偏置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被进一步配置成从操作员接收所述消融目标或标测位置的所述期望的视角并将所述期望的视角存储在本地存储设备中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被进一步配置成接收与所述心脏结构内的对应多个解剖区域相关联的所述消融目标或标测位置的多个期望的视角，并将所述多个期望的视角存储在本地存储设备中。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被配置成通过执行一系列训练会话而确定所述消融目标或标测位置的所述期望的视角以学习医师的观看偏好，并且将所述期望的视角存储在本地存储设备中。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被配置成使用从位于所述导管中的定位传感器接收的定位信息来检测所述心脏结构内的所述导管的所述末端的所述定位和取向。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被配置成当所述导管的所述末端的所述定位和所述取向在所述心脏结构内时，基于所述期望的视角连续且实时地调整所述心脏结构的所述3D图的所述视角和所述心脏结构内的所述导管的所述相对位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述处理装置被进一步配置成接收来自操作员的指令以启用或禁用所述心脏结构的所述3D图的所述视角的自动调整。

11.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述视觉显示装置被进一步配置成以对彼此恒定的相对定位和取向在视觉上显示所述心脏结构的多个图和所述心脏结构内或所述心脏结构周围的多个对象，其中所述心脏结构的所述多个图包括所述心脏结构的所述3D图并且所述心脏结构内或所述心脏结构周围的所述多个对象包括所述导管；以及

所述视觉显示装置被进一步配置成将所述心脏结构的所述多个图的所述视角和所述心脏结构内或所述心脏结构周围的所述多个对象的所述视角更新成所调整的视角，同时保持对彼此的所述恒定的相对定位和取向。