[发明专利]基于改进优化算法的电子干扰机空域划设方法在审
申请号: | 201810187825.7 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108445755A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 姚登凯;王晴昊;赵顾颢;邱时代;叶泽龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 杨凤娟 |
地址: | 710051 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空域 电子干扰机 优化算法 粒子群算法 改进 原始算法 基准点 线性调节参数 非线性调节 安全间隔 电子干扰 记忆功能 雷达探测 有效干扰 有效地 航线 引入 | ||
1.一种基于改进优化算法的电子干扰机空域划设方法,其特征在于,所述方法具体包括:
步骤1:根据干扰机空域基准点模型,确定初始空域基准点个数、最大迭代次数、维数以及上界和下界,调节参数并进行参数初始化,令t=1;
步骤2:随机选取初始空域基准点,计算每个空域基准点的航线安全间隔;
步骤3:判别种群是否满足三个约束,
约束1:干扰机自身安全约束:即干扰机所在的空域必须在各个雷达的探测范围之外;
约束2:指挥控制区域约束:即干扰机的空域必须在我方预警机指挥控制区域之内;
约束3:突防战机安全约束:即干扰后形成的航线安全间隔必须满足防战机所需的最小航线安全间隔;
如果不满足则令其适应度为负无穷,返回步骤2;否则根据公式一,计算出每个种群的适应度值,记录适应度排列前三的最优适应度值和其对应的空域基准点即α,β,δ;
其中,di为压制干扰后突防航线与第i个威胁雷达航线安全间隔;λ1表示航线安全间隔的权重,λ2表示干扰机与雷达组网中心点的权重,并且λ1+λ2=1;xj0,yj0为第j个干扰机空域基准点的横纵坐标;
步骤4:令t=t+1;
步骤5:按照公式二、公式三、公式四,分别更新
其中,t表示当前迭代次数,和是协同系数向量,为调节参数,和是随机的[0,1]中的向量;
步骤6:按照公式五、公式六、公式七,分别更新α,β,δ的位置;
步骤7:按照,按照公式八更新空域基准点的位置;
其中,为[0,1]中的随机数,c1为调节系数。为历史上经过的最佳位置点;
步骤8:判断是否达到最大迭代次数,若是,则算法结束,输出最优结果,否则返回步骤4。
2.如权利要求1所述的基于改进优化算法的电子干扰机空域划设方法,其特征在于,所述方法中步骤3中约束1、约束2、约束3分别根据公式十、公式十一、公式十二判断;
xj∈[xmin,xmax],yj∈[ymin,ymax] 公式十一
di≥dmin 公式十二
其中,xj,yj为第j个干扰机空域横纵坐标;xi,yi为第i个雷达的中心横纵坐标,[xmin,xmax],[ymin,ymax]为我方预警机的指挥控制范围;x0,y0为雷达网中心的横纵坐标,
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